Sistemas de primer y segundo orden

Páginas: 3 (513 palabras) Publicado: 5 de julio de 2011
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMA
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL
DINAMICA APLICADA Y TEORIA DE CONTOL

LABORATORIO:
SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

INTEGRANTES
LUZ ELENA FUENTES ||
FERNANDO ROQUE | 8-779-2216 |

GRUPO 1 II 133

22 DE JUNIO DE 2011

Laboratorio de dinámica aplicada y teoría de control.

INTRODUCCION

Sistema de segundo orden

Un sistema desegundo orden es representado por la siguiente ecuación diferencial:

Donde 1 a , 0 a y b son constantes.
La ecuación diferencial antes mostrada tiene como función de transferencia la siguienteexpresión:

Donde y ω n son las características dinámicas de un sistema.
ω n --- Frecuencia natural. Que es un indicador de la rapidez de respuesta.
---- Coeficiente de amortiguamiento.El cual proporciona una idea del grado de oscilación de la respuesta.

Polos de un sistema.
Son las raíces del denominador de la función de transferencia; de ellos depende la respuesta de unsistema. Para un sistema de segundo orden los polos se expresan como:

De los polos del sistema se desprenden tres casos para el coeficiente de amortiguamiento con los cuales se clasifican lossistemas dinámicos de segundo orden.
1)
* Se tienen 2 raíces reales diferentes, en este caso se dice que el sistema es sobreamortiguado.

2)
Se tienen 2 raíces complejas conjugadas, sedice que el sistema es subamortiguado.

3)
Se tienen 2 raíces reales iguales, se dice que el sistema es críticamente amortiguado. ependiendo del valor que tome el sistema tendrá diferentescomportamientos, como se muestra de forma esquemática en la figura.

RESULTADOS

SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

Función impulso unitario en matlab.

Gráfico correspondiente para T = 10 seg

Gráficocorrespondiente para T = 5 seg

Función escalón unitario en matlab.

Gráfico correspondiente para T = 5 seg

Gráfico correspondiente para T = 10 seg

Función rampa unitaria

Gráfico...
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