Sistemas de visi n




Sistemas de visión.
Carrera: Mecatrónica Automatización.
Materia: Integración de sistemas automáticos.
Nombre: Israel Domingo Hernández Ramos
Matrícula: 1330537.
Profesor: Rubén de los Santos Reyes.

22/Marzo/2015

Visión artificial.
Se puede definir la “Visión Artificial” como un campo de la “Inteligencia Artificial” que, mediante la utilización de las técnicas adecuadas, permite laobtención, procesamiento y análisis de cualquier tipo de información especial obtenida a través de imágenes digitales. La visión artificial la componen un conjunto de procesos destinados a realizar el análisis de imágenes. Estos procesos son: captación de imágenes, memorización de la información, procesado e interpretación de los resultados.










Objetivos generales de un sistema de visiónartificial.
Automatizar tareas repetitivas de inspección realizadas por operadores.
Realizar controles de calidad de productos que no era posible verificar por métodos tradicionales.
Realizar inspecciones de objetos sin contacto físico.
Realizar la inspección del 100% de la producción (calidad total) a gran velocidad.
Reducir el tiempo de ciclo en procesos automatizados.
Realizar inspecciones enprocesos donde existe diversidad de piezas con cambios frecuentes de producción.



2 Sistema de visión artificial bloques
Módulo de digitalización. Convierte la señal analógica proporcionada por la cámara a una señal digital (para su posterior procesamiento).
Memoria de imagen. Almacena la señal procedente del módulo de digitalización.
Módulo de visualización. Convierte la señal digital residenteen memoria, en señal de vídeo analógica para poder ser visualizada en el monitor de TV.
Procesador de imagen. Procesa e interpreta las imágenes captadas por la cámara. Módulo de entradas/salidas. Gestiona la entrada de sincronismo de captación de imagen y las salidas de control que actúan sobre dispositivos externos en función del resultado de la inspección.
Comunicaciones. Vía I/O, ethernet,RS232 (la más estándar).


Algoritmo de un sistema de visión artificial
Los algoritmos relacionados con visión artificial son muy variados y abarcan numerosas técnicas y objetivos. Los pasos más comunes en que consiste el análisis o procesamiento de imagen se muestran en la figura 3.




Filtrado o Pre-procesamiento
Cuando se adquiere una imagen mediante cualquier sistema de captura, por lo generalesta no es directamente utilizable por el sistema de visión. La aparición de variaciones en intensidad debidas al ruido, por deficiencias en la iluminación, o la obtención de imágenes de bajo contraste, hace necesario un pre-procesamiento de la imagen con el objetivo fundamental de corregir estos problemas, además de aplicar aquellas transformaciones a la imagen que acentúen las característicasque se deseen extraer de las mismas.
Algunas de las técnicas más habituales son:
Conversión de los niveles de gris: su objetivo es la mejora de la calidad de la imagen.
Transformaciones geométricas: los objetivos de ésta son la corrección de la perspectiva y la reconstrucción tridimensional de los objetos de la escena.
Transformación del histograma: las transformaciones del histograma puedenfacilitar la segmentación de objetos de la imagen, aunque habitualmente sólo sirve para modificar el contraste de la imagen y el rango dinámico de los niveles de gris.
Filtrado espacial y frecuencial: dado que pueden suponer una importante modificación de la imagen original, generalmente sólo se consideran filtrados aquellas operaciones realizadas en el dominio espacial o frecuencial que suponentransformaciones pequeñas de la imagen original. Segmentación o aislamiento de los objetos.

Segmentación o aislamiento de los objetos de interés
Cuando ya se dispone de la imagen capturada y filtrada, es necesario aislar o separar los objetos de interés de la escena.
Las operaciones de segmentación de una escena dependen de la propia escena y de la información que se busque dentro de la imagen....