Sistemas Difusos Unidad 1

ITESRC

ING. JESUS ALBERTO LOZANO URISTA

ENERO 2009

UNIDAD 1
INTRODUCCIÓN A LA LÓGICA DIFUSA
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•
•
•

1.1 Antecedentes históricos.
1.2 Sistemas de Control Difuso.
1.3 Características de los Sistemas de Control Difuso.
1.4 Diferencia Entre los Sistemas convencionales y la
Lógica Difusa.
• 1.5 Ventajas y Desventajas de la Lógica Difusa y el
Control Difuso.

UNIDADES

OBJETIVO
EDUCACIONAL

DEAPRENDIZAJE

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

Conocer las ventajas 1.- El alumno desarrollará investigación
y desventajas de
bibliográfica de los antecedentes
los
sistemas
históricos de la lógica difusa, cuando usar
difusos
y
sus
tecnología difusa y sus áreas de
características
aplicación.
2.- Investigar las ventajas y desventajas de
los sistemas difusos.
2.- Desarrollo de panel de discusión o debate
enaula.

BIBLIOGRAFÍA
4, 6, 17

Que es la Lógica Difusa?

• La lógica difusa es una metodología que proporciona
una manera simple y elegante de obtener una
conclusión a partir de información de entrada vaga,
ambigua, imprecisa, con ruido o incompleta, en general
la lógica difusa imita como un persona toma decisiones
basada en información con las características
mencionadas.

Que es la LógicaDifusa?

• La lógica borrosa se funda en el concepto "todo es
cuestión de grado", lo cual permite manejar información
vaga o de difícil especificación. Es entonces definida
como un sistema matemático que modela funciones no
lineales, que convierte unas entradas en salidas acordes
con los planteamientos lógicos que usa el razonamiento
aproximado.

Que es la Lógica Difusa?

• En cierto nivel, la lógicadifusa puede ser vista como un
lenguaje que permite trasladar sentencias sofisticadas
en lenguaje natural, a un lenguaje matemático formal.
En cierto nivel, la lógica difusa puede ser vista como un
lenguaje que permite trasladar sentencias sofisticadas
en lenguaje natural, a un lenguaje matemático formal.

Que es la Lógica Difusa?

• La mayoría de los fenómenos que encontramos cada
día sonimprecisos, es decir, tienen implícito un cierto
grado de difusidad en la descripción de su naturaleza.

• Esta imprecisión puede estar asociada con su forma,
posición, momento, color, textura, o incluso en la
semántica que describe lo que son. En muchos casos
el mismo concepto puede tener diferentes grados de
imprecisión en diferente contexto o tiempo.

Que es la Lógica Difusa?
Lógica Convencional =Define la realidad en grados de verdad
absolutos (0’s ó 1’s). Es rígida.
Lógica Difusa = Define la realidad en diferentes grados de verdad.
Sigue patrones de razonamiento similar a los del pensamiento
humano. Es Flexible.

Ejemplo: Según la lógica Convencional, un recinto está
solamente
“Oscuro” (0) ó “Claro” (1). Para la Lógica Difusa Son posibles
condiciones intermedias como “muy Claro”, “AlgoOscuro”,
“Ligeramente claro”, etc.

Que es la Lógica Difusa?

Que es la Lógica Difusa?
Por ejemplo se considera a una persona como alta si
mide mas de 1.80mts, pero de igual forma se considera
a una persona como alta si mide 1.7999mts
Esta consideración no existe en la lógica tradicional que
utiliza demarcaciones estrictas para determinar
pertenencia en sets:
1.79 Mts.

Ejemplo: A es el setclásico de personas altas
A = { x | x > 1.8}
Una persona que mide 1.79 mts es baja!
Bajo

Bajo

Alto

1

1.80

Altura

Que es la Lógica Difusa?

Por ejemplo, se puede clasificar a las personas
como “rica” a aquellas que obtienen un ingreso
mensual superior a $ 20,000.00

Pobre

$19,990

Rico

1

Ingreso Mensual
$10,000 $20,000 $30,000

Pobre

Que es la Lógica Difusa?
¿Qué sentiría alguien que ganara$19,990 mensuales?

!!! No puede ser que por $10
ya no sea rico sino pobre !!!

1

Pobre

Rico

$10,000 $20,000 $30,000

Ingreso Mensual

Que es la Lógica Difusa?
La lógica difusa permite una clasificación más amplia,
donde la pertenencia a un grupo es gradual.

Con $19,990 mensuales es más rico que
pobre, es “no tan pobre”, o “casi rico”.

1

“Pobres”

“Ricos”

Ingreso mensual
$10,000...