SISTEMAS ELECTRICOS DE PRIMERO Y SEGUNDO ORDEN

Práctica 1
SISTEMAS ELECTRICOS DE PRIMERO Y SEGUNDO ORDEN
Objetivos.
El primer objetivo de nuestra práctica es conocer mejor algunos de los instrumentos con los quetrabajaremos en el laboratorio durante el curso. El segundo objetivo es realizar mediciones de la constante de tiempo de circuitos de primer orden y los parámetros de diseño deun circuito de segundo orden; mediante la respuesta a escalón.
Introducción.
Sistemas de primer orden.
Un sistema de primer orden, es aquel que contiene un elemento quealmacena energía (capacitor o inductor). La función de transferencia de este tipo de sistemas, es:

Si a un sistema de primer orden se le aplica una entrada escalón deamplitud k, la transformada de Laplace de su respuesta es:

Constante de tiempo:
Se define como constante de tiempo  de un sistema de primer orden, al tiempo que debetranscurrir para que la respuesta a escalón del sistema alcance el 63.2% de su valor final.
y() = 0.632 Mk
Donde, Mk es el valor final que alcanza la respuesta.
Circuito RL:
Paraun circuito RL, se tiene que la función de transferencia del sistema, es:

De donde se observa que la constante de tiempo del sistema, es: L = L/R
Circuito RC:
En uncircuito RC, se tiene que la función de transferencia, es:

De donde se obtiene que la constante de tiempo del sistema es: C = RC
Sistema de Segundo Orden.
Un sistema desegundo orden, es aquel que contiene 2 elementos que almacenan energía (capacitor e inductor). La función de transferencia de un sistema de segundo orden es de la forma:

Latransformada de Laplace de la respuesta a escalón de magnitud k es:


Dependiendo de los valores de , la respuesta puede ser:
a)  = 0 ; sin amortiguamiento.
b) 0