Sistemas mecanicos

 E.E.S.T. N° 4
Sistemas Mecánicos
Trabajo Práctico
Cinemática de las maquinas
Alumnos: Ortiz Elías
Perret Bruno
Yedro Loana
Ferraro Franco
Tavare Alejandro
Profesor: Di Marco
Calificación:

Cuestionario

1) ¿Para qué se realiza el análisis topológico de unmecanismo?
2) ¿Cuál es la función de un eslabón en un mecanismo y cómo se clasifican?
3) ¿A qué se llama par y cómo se clasifican?
4) Describa la diferencia entre una cadena cinemática y un mecanismo.
5) ¿Qué se requiere para determinar la cinemática de un mecanismo?
6) ¿Cuál es la función cinemática de eslabones y pares?
7) Establezca la diferencia entre un mecanismo coplanar y unmecanismo espacial, proporcione un ejemplo de cada uno de ellos.
8) Defina movilidad de un mecanismo.
9) ¿Qué significa que m = 2?
10) Determine la movilidad de los mecanismos de las figuras: 2.10, 2.11, 2.12 y 2.13.
11) ¿Cuál es la excepción al criterio de Kutzbach?
12) ¿A qué se llama una inversión cinemática?
13) ¿Cuántas inversiones cinemáticas se pueden realizar en cada uno de losmecanismos de la figura 2.18?


1) El análisis topológico de un mecanismo se realiza para analizar los elementos que la componen en cuanto: a sus formas, el número de elementos, las uniones entre ellos, los tipos de movimientos que estos pueden efectuar, las leyes por las que se rigen, etc. El estudio topológico engloba los aspectos relativos a su configuración geométrica y las consecuencias que deellas puedan derivarse.

2) Un eslabón es un elemento de una máquina o mecanismo que conecta a otros elementos y que tiene movimiento relativo entre ellos. Un eslabón o miembro puede servir de soporte, como guía de otros eslabones, para transmitir movimientos o bien funcionar de las tres formas.

Clasificación de los eslabones:

Eslabones rígidos: Estáncapacitados para transmitir fuerza, para jalar o empujar. A está clase pertenece la mayoría de las partes metálicas de las máquinas.
Eslabones flexibles: Son los que están constituidos para ofrecer resistencia en una sola forma (rigidez unilateral). Estos son:
Eslabones que actúan a tensión. Cuerdas, bandas, cadenas.
Eslabones que actúan a presión. Agua,aceite hidráulico, conducen
fuerzas de empuje.

3) Los eslabones pueden estar conectados unos a otros de varias maneras. El contacto puede ocurrir sobre una superficie, a lo largo de una línea, o un punto. A aquellas partes de dos eslabones que están en contacto con movimiento relativo entre ellos se les denomina pares.

Clasificación de los pares:
Atendiendo a la superficie decontacto entre los dos miembros que constituyen el par:
Pares superiores o de contacto lineal o puntual (leva-varilla, cojinetes de bolas o engranes)
Pares inferiores o de contacto superficial (cilindro-embolo, perno-soporte), las superficies de los eslabones son geométricamente similares.
Atendiendo el movimiento relativo entre sus puntos:
De primer grado o lineal, cuando cualquier punto de unode los eslabones describe una línea en su movimiento relativo respecto del otro eslabón de par.
a) Par prismático: describe una línea recta.
b) Par rotación: describe una circunferencia.
c) Par helicoidal: describe una hélice.

De segundo grado o superficial, cuando cualquier punto de uno de losmiembros describe una superficie en su movimiento.
a) Par plano: describe un plano.
b) Par cilíndrico: describe un cilindro.
c) Par esférico: describe una esfera.

De tercer grado o espacial, cuando un punto de uno de los eslabones describe una curva alabada. Por ejemplo: una esfera moviéndose dentro de un tubo de igual diámetro.
Atendiendo al tipo de rozamiento entre los miembros, se...