Sistemas Mecanicos

VELOCIDAD ANGULAR.
La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el ángulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega ω. Su unidad enel Sistema Internacional es el radián por segundo (rad/s).
Aunque se la define para el movimiento de rotación del sólido rígido, también se la emplea en la cinemática de la partícula o punto material,especialmente cuando esta se mueve sobre una trayectoria cerrada (circular, elíptica, etc).
Para un objeto que gira alrededor de un eje, cada punto del objeto tiene la misma velocidad angular. Lavelocidad tangencial de cualquier punto es proporcional a su distancia del eje de rotación. Las unidades de velocidad angular son los radianes/segundo. ×10{{{1}}} de modo que su valor instantáneo quedadefinido por la derivada:

En un movimiento circular uniforme, dado que una revolución completa representa 2π radianes, tenemos:

Donde T es el período (tiempo en dar una vuelta completa) y f esla frecuencia (número de revoluciones o vueltas por unidad de tiempo).
de modo que

Aceleración normal.
La aceleración centrípeta (también llamada aceleración normal) es una magnitud relacionada con elcambio de dirección de la velocidad de una partícula en movimiento cuando recorre una trayectoria curvilínea. Dada una trayectoria curvilínea la aceleración centrípeta va dirigida hacia el centro decurvatura de la trayectoria.
Se le llama aceleración centrípeta al término rω2 presente en la componente radial de la aceleración ar. Dado que v = ωr, la aceleración centrípeta también se puede escribircomo:


En cuanto a la aceleración tangencial, se trata de la magnitud que vincula la variación de la rapidez con el tiempo. Por ejemplo, en el caso de un coche, la aceleración tangencial depende decómo el conductor pisa el acelerador. Así, la aceleración tangencial es la que aumenta o disminuye la velocidad con la que se desplaza el vehículo.
La aceleración tangencial se diferencia de...