Sistemas operativos en tiempo real

Los sistemas operativos en tiempo real fueron diseñados para aplicaciones basadas en el tiempo real, por lo que se
exigen continuas correcciones a las acciones o respuestas que da el sistema bajo una restricción de tiempo. En el caso
de que dichas restricciones no sean respetadas, diremos que el sistema ha fallado. Para garantizar el correcto
funcionamiento de este tipo de sistemas se necesitaque éste sea determinista, es decir, que ejecutado con los mismos
datos en cualquier otro momento dará la misma respuesta o resultado.
1. CARACTERÍSTICAS
1. No se precisa mucha memoria para su ejecución.
2. Fiabilidad.
3. Capacidad de interactuar con el usuario.
4. Cualquier cambio en el hardware puede hacer que se inicialice alguno de sus comandos.
5.Sensibilidad.
6. Tiempo de respuesta predecible para eventos electrónicos.
7. El ya citado determinismo.
8. Multi-arquitectura, es decir, que puede funcionar con distintos tipos de CPU.
9. Tolerancia a los fallos del sistema.

1.2. Procesador

Una peculiaridad de estos sistemas operativos es la dificultad de demostrar que cumplen con el período del reloj
interno delordenador para hacer sus ya citadas restricciones, puesto que posee un algoritmo de programación muy
especializado y a veces las interrupciones o correcciones que se deben hacer son muchas, poniendo así en compromiso
la velocidad de procesamiento de la CPU.

2. REQUERIMIENTOS

Existen dos tipos de sistemas operativos de tiempo real en cuanto a las restricciones de las tareas: Los sistemas rígidosde tiempo real en los cuales el incumplimiento de requisitos temporales supone un fallo grave del sistema (Críticos) y
los sistemas flexibles de tiempo real en los cuales un incumplimiento esporádico de los requisitos temporales no
condiciona al sistema (No críticos). En los sistemas que haremos inciso serán en los que existe una convivencia entre
tareas críticas y tareas no críticas.
Unavez esclarecido esto, podemos tratar de los requerimientos del sistema.
Lo fundamental en este tipo de sistemas es la estructura dinámica de tareas de tiempo crítico: Se podrá introducir una
nueva tarea crítica siempre y cuando el sistema no se encuentre sobrecargado, para que esta nueva tarea que
intentamos insertar no afecte a las demás tareas críticas ya existentes, sin embargo, una tarea nocrítica siempre podrá
ser añadida, pues solo basta la ralentización de su procesamiento para no afectar a las tareas críticas ya existentes.
En aplicaciones de tiempo real lo importante es realizar sus tareas justo en el momento adecuado, ni antes ni después,
es decir, en instantes fijos y predeterminados (Determinismo).
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3.PROGRAMACIÓN.

En los diseños más comunes de programación cada tarea tiene tres estados: ejecución, preparada y bloqueada, aunque
la mayoría de las tareas están bloqueadas casi todo el tiempo. Sólo se ejecuta una tarea por CPU y la lista de las tareas
suele ser muy corta, de dos o tres tareas como mucho.
Lo más complicado de este tipo de sistemas operativos es diseñar el programador. Normalmente laestructura de los
datos de la lista de tareas del programador es diseñada para que necesiten interrupciones de tiempo solamente durante
períodos de tiempo muy cortos, cuando se busca una parte de la lista muy específica.
Esto último da lugar a que otras tareas de la lista puedan ser ejecutadas independientemente del tiempo de interrupción
de alguna otra tarea, son asíncronas.
Un ejemplo debuena programación es una lista conectada de tareas ordenadas por prioridad. Como la mayoría de las
listas de tareas solo disponen de dos o tres comandos, una búsqueda secuencial siempre va a ser la respuesta más
rápida, puesto que necesita de un tiempo de ejecución menor que el resto de programaciones.
El tiempo que se necesita para poner en cola una nueva tarea y reconfigurar el estado de la...