Sistemas Roboticos

UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA

Centro Universitario de los Valles




SISTEMAS ROBOTICOS


BRAZO ROBÓTICO


ASESOR: YEHOSHUA AGUILAR MOLINA


CALDERO SOLTERO OCTAVIO EVERARDOSUAREZ JIMENEZ HECTOR MANUEL
ZAMORANO PITTER CHRISTIAN EDUARDO
JUSTIFICACIÓN
Siendo conocedores de la realidad actual de la Especialidad de Mecánica de Producción, y al no podercontar con las máquinas y herramientas, optamos en construir un Brazo Robótico como proyecto para el curso, esto a su vez nos permite desarrollar nuestra creatividad y a la ves ganar másexperiencia en cuanto al desarrollo de habilidades y destrezas.

El Brazo Robótico es un proyecto de construcción con dimensiones que permiten realizar movimientos. El robot se basa en lautilización de motores y conectados a un panel de control por Arduino donde se encuentran cinco potenciómetros.

MOVIMIENTOS

Primer movimiento




Segundo movimientoMATERIALES
- 2 servos mg995
- 3 servos 9k de 1kg
- Arduino mega
- Arduino uno
- Protoboard
- Madera
- Tornillos
- Pegamento
- Cable para protoboard

PROGRAMACIÓNCONCLUSIÓN
Para concluir nuestra entrega, consideramos que es de vital importancia primeramente, la presentación o la forma de vender un proyecto, que es claramente la carta de presentación detodo buen ingeniero y sobre todo de un buen proyecto. A demás, nos dimos cuenta que con material utilizado en otras actividades y utilizando el ingenio y la creatividad, podemos crearproyectos competitivos y profesionales, pero creemos también que de ser necesario pudiéramos construir proyectos de más alto nivel sin la necesidad de invertir mucho presupuesto.
La construcciónde un brazo robótico, nos ayudó a tenerla experiencia y confianza de poder seguir trabajando el proyectos de este tipo y poder desarrollar mas nuestras habilidades mecatrónicas.