SISTEMAS STRAPDOWN

INSTALACIONES FIJAS
SISTEMAS STRAPDOWN

Sistemas Strapdown
● En los modernos equipos
inerciales Strapdown las cunas
ya no se utilizan.
● El sistema mantiene los
acelerómetros montados en
plataformas para calcular
aceleración, velocidad y
posición, pero esta vez el
conjunto plataformaacelerómetro está totalmente
unido o ligado (strapped) a la
estructura de la aeronave, con
lo queello implica en cuanto a
detección de cualquier cambio
de rumbo, velocidad o actitud
experimentado por la misma.

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● El giróscopo láser es un
medidor muy preciso de
velocidades angulares,
capaz de calcular en su
proceso inicial de
alineamiento, el rumbo
geográfico y la latitud en la
que se encuentra la
aeronave.
● Estos lasergyros son
también parte integrante dela estructura de la aeronave
estando ligados a la misma.

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● En un sistema inercial strapdown
disponemos de un total de tres
acelerómetros y tres
Lasergyros, todos ellos
montados conjuntamente y
unidos a la estructura de la
aeronave, constituyendo una
plataforma inercial.
● Pero esta vez en lugar de
mantener la referencia inicial de
la plataforma con un sistema decunas de forma mecánica, la
referencia primaria de la misma la
establece y memoriza el software
del computador del equipo de
forma matemática.

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● Así, cualquier cambio en el espacio experimentado por la aeronave y
medido a través de acelerómetros y lasergyros, se compara con la
referencia inicial establecida y, por medio de cálculos posteriores
realizados por elcomputador, se obtienen los datos de salida
buscados que luego se tratarán.

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Acelerómetro.
● El principio de operación del
acelerómetro utilizado en
sistemas strapdown es el mismo
que el empleado en sistemas
inerciales convencionales.

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Acelerómetro.
● Lo que se pretende es medir las aceleraciones en cada uno de los
ejes y, como los acelerómetrosestán fijos respecto a la aeronave,
compensar las mismas por medio del microprocesador o software
del sistema inercial.
● Considerando la actitud de la aeronave y el efecto de su
desplazamiento sobre la tierra, se corrigen dichas aceleraciones
para calcular sus valores con respecto a los ejes de coordenadas
utilizados para el cálculo de la posición.
● Se mantiene así el principio defuncionamiento básico del INS ya
que, al integrar la aceleración ya corregida se obtiene la velocidad
terrestre, e integrando ésta se obtiene la distancia suelo recorrida
por la aeronave. El resultado del proceso es la obtención de la
posición final en coordenadas geográficas.

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Giróscopo Láser.
● El lasergyro es un anillo inercial
RLG ( Ring Laser Gyro)
fabricado de un cristalespecial.
● Está constituido a base de
materiales muy estables, lo que
le da un coeficiente térmico de
expansión muy pequeño.
● La gran estabilidad térmica
dentro de un amplio margen de
temperaturas es uno de sus
principales características (-70º
y 180ºF) ya que le permite
mantener constantes sus
dimensiones físicas.

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Giróscopo Láser.
● Dentro de las posiblesformas que puede tomar el lasergyro, las
más utilizadas son el triángulo y el cuadrado, aunque pueden darse
otras menos comunes como el pentágono o el hexágono.
● El cristal especial se denomina Cervit. Tiene en su interior una
mezcla de gas neón-helio de forma que el conjunto se mantiene
totalmente estanco.
● Alrededor del mismo se colocan dos ánodos y un cátodo.
Aplicando corriente continuapositiva al ánodo (+3000v) y corriente
continua negativa al cátodo (-950v), se crea en el interior una
diferencia de potencial lo suficientemente alta (3000-4000v) como
para excitar la mezcla de gases y hacer que los átomos alcancen
distintos niveles de energía.

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Giróscopo Láser.
● Así, cuando tiene lugar el choque
entre un átomo excitado de He y
uno no excitado de...