Sistemas

SISTEMAS DE CONTROL
ANTECEDENTES HISTÓRICOS
Aunque pudieron existir aplicaciones anteriores, se considera que el primer sistema de control que no necesitó de la presencia humana fue el regulador centrífugo de bolas desarrollado por James Watt en 1788 (Weyrick, 1975). Watt llegó a la conclusión de que un hombre abriendo y cerrando una válvula de vapor no era la mejor, fornw. De mantenerconstante la velocidad de una máquina de vapor.
El primer análisis teórico del control automático fue un estudio de la estabilidad del regulador centrífugo efectuado por James Maxwell en 1868. Pronto aparecieron otras, contribuciones importantes a la teoría de control automático, realizadas por Hurwitz en 1875, Routh en 1884 Liapounov en 1892. En los primeros años del siglo XX se inició su aplicaciónindustrial.
Aplicaciones más amplias de control automático comenzaron a aparecer a finales del año 1920 y fue hasta, 1932 en que Nyquist escribió el primer tratado de control automático, donde presentó las bases para la teoría de control por retroalimentación (Cooney, 1979).
En el gran avance actual del control automático ha sido posible por los desarrollos paralelos de los semiconductores y delas computadoras eléctricas. El empleo sucesivo de las válvulas electrónicas, los transistores y los circuitos integrados han proporcionado equipo de control e instrumentos dew medida que ofrecen precisión, confiabilidad y económico. Las computadoras digitales de gran capacidad han extendido el dominio del control sobre sistemas complejos con gran números de magnitudes relacionadas entre si.Primeros sistemas de control => Revolución industrial a finales del siglo XIX y principios del XX.

* Componentes mecánicos y electromecánicos: engranajes, palancas, relés y pequeños motores.
* Inconvenientes: Armarios grandes y voluminosos, consumo elevado, baja vida útil, stock de alto costo y no flexibles.

A partir de los 50´s comienza el uso de semiconductores.* Mejoras: Sistemas de menor tamaño y consumo, más rápidos y menor desgaste.
En los 60´s General Motors solicita un sistema flexible y adaptable a los nuevos modelos de automóviles.

* Simultáneamente en la empresa Bedford Associates Inc. Desarrolla un prototipo de especificaciones: carácter reutilizable, fácilmente programable y mantenible por los técnicos eléctricos,implementación mediante electrónica de estado sólido y de buena interfaz con procesos industriales.
En 1968 aparecen los primeros autómatas programables (APIs o PLCs) con CPU de varios integrados y memoria cableada y soló remplazaban los sistemas convencionales de relés.

A partir de los 70´s se incorpora el uso de microprocesadores mejorando las prestaciones originales: mejor interfaz con el usuario,manipulación de datos, posibilidad de cálculos matemáticos, comunicación con computadoras, etc.

La evolución continuó con: mayor cantidad de memoria, instrucciones más potentes, entradas numéricas y analógicas, mayor concentración de E/S por módulo, mayor velocidad de ejecución, módulos de control continuo (PID, FUZZY), capacidad de autodiagnóstico y distintos lenguajes de programación.
Latendencia actual es dotarlo de funciones específicas de control y de canales de comunicación para comunicarse entre sí y con computadoras. Se integra en un sistema, todas las funciones de producción asistida por una computadora (CIM)

CONCEPTO BASICO
Un sistema de control es un arreglo de componentes físicos conectados de tal manera que el arreglo se pueda comandar, dirigir o regular a si mismo o aotro sistema.
Los de control que actúan por si mismo son llamados sistemas de control automático. En estos sistemas se requiere de muy poca supervisión humana comparado con un sistema de control manual en el cual exige una atención constante del operador.
Clasificación de los Sistemas de Control según su comportamiento
Definiciones
Supervisión: acto de observar el trabajo Y tareas de otro...