Sistemas
Páginas: 6 (1272 palabras)
Publicado: 6 de mayo de 2012
DEFINICIONES
1) MATLAB: Es la abreviatura de MATrix LABoratory (laboratorio de matrices). Es un programa de análisis numérico creado por The MathWorks en 1984. Está disponible para las plataformas Unix, Windows y Mac OS X.
Se pueden ampliar sus capacidades con un programa interno llamado “Toolbox”, algunos “Toolboxes” son especializados, y están destinados al procesado digital de señal,adquisición de datos, economía, inteligencia artificial, lógica difusa, etc., también cuenta con otras herramientas como Simulink, que sirve para simular sistemas.
La primera versión surgió con la idea de emplear unos paquetes de subrutinas escritas en Fortran en los cursos de álgebra lineal y análisis numérico, sin necesidad de escribir programas en Fortran.
Usa un lenguaje de programacióncreado en 1970 para proporcionar un sencillo acceso al software de matrices LINPACK y EISPACK sin tener que usar Fortran. También tiene su propio compilador.
Es un software muy usado en universidades, centros de investigación y por ingenieros. En los últimos años ha incluido muchas más capacidades, como la de programar directamente procesadores digitales de señal, crear código VHDL y otras.MATLAB es un programa de cálculo numérico, orientado a matrices y vectores. Por tanto desde el principio hay que pensar que todo lo que se pretenda hacer con el, será mucho más rápido y efectivo si se piensa en términos de matrices y vectores.
2) DIAGRAMA DE BODE: El Diagrama de Bode es un tipo de representación gráfica de funciones complejas (en nuestro caso, funciones de transferencia)dependientes de una variable real (la frecuencia angular o lineal):
En un diagrama de Bode se representa por un lado el módulo de la función H(ω). La figura 1 muestra como ejemplo el Diagrama de Bode de un filtro paso baja de primer orden, cuya función de transferencia es:
A la hora de elaborar un diagrama de Bode hay que prestar atención al hecho de que la escala correspondienteal eje de frecuencias es logarítmica. ¿Qué es una escala logarítmica y por qué usarla? Las escalas logarítmicas se emplean cuando se quieren representar datos que varían entre sí varios órdenes de magnitud (como en el ejemplo de la figura 1, en el que la frecuencia varía entre 1 rad/s y 106 rad/s). Si hubiésemos empleado una escala lineal, sólo apreciaríamos bien los datos correspondientes a lasfrecuencias mayores mientras que, por ejemplo, todos los puntos por debajo de 10 rad/s se representarían en la centésima parte del eje de abscisas. Esto se muestra, como ejemplo, en la Figura 2.
Para evitar este problema se usan las escalas logarítmicas, que permiten representar en un mismo eje datos de diferentes órdenes de magnitud, separándolos en décadas. Para ello, en lugar de marcarsobre el eje la posición del dato que queremos representar se marca la de su logaritmo decimal. Esto se hace aprovechando la siguiente propiedad de los logaritmos:
Otra particularidad del diagrama de Bode en módulo es que se representa en dB. Es decir, en lugar de representar H (ω) se representa 20*Log [H (ω)]. Esta es otra forma de poder visualizar también funciones de transferencia quepueden variar en varios órdenes de magnitud.
3) GANANCIA: Generalmente es el grado de amplificación de un sistema que define de que forma la salida aumenta o disminuye en función de la entrada. La ganancia se mide normalmente en decibelios. En una función de transferencia, la ganancia es representada por una constante K en el numerador de la misma.
4) FUNCIÓN ESCALON: La función escalón deHeaviside, también llamada función escalón unitario, debe su nombre a Oliver Heaviside. Es una función continua cuyo valor es 0 para cualquier argumento negativo, y 1 para cualquier argumento positivo.
Tiene innumerables aplicaciones en ingeniería de control y procesamiento de señales, representando una señal que se enciende en un tiempo específico, y se queda prendida indefinidamente.
Es la...
1) MATLAB: Es la abreviatura de MATrix LABoratory (laboratorio de matrices). Es un programa de análisis numérico creado por The MathWorks en 1984. Está disponible para las plataformas Unix, Windows y Mac OS X.
Se pueden ampliar sus capacidades con un programa interno llamado “Toolbox”, algunos “Toolboxes” son especializados, y están destinados al procesado digital de señal,adquisición de datos, economía, inteligencia artificial, lógica difusa, etc., también cuenta con otras herramientas como Simulink, que sirve para simular sistemas.
La primera versión surgió con la idea de emplear unos paquetes de subrutinas escritas en Fortran en los cursos de álgebra lineal y análisis numérico, sin necesidad de escribir programas en Fortran.
Usa un lenguaje de programacióncreado en 1970 para proporcionar un sencillo acceso al software de matrices LINPACK y EISPACK sin tener que usar Fortran. También tiene su propio compilador.
Es un software muy usado en universidades, centros de investigación y por ingenieros. En los últimos años ha incluido muchas más capacidades, como la de programar directamente procesadores digitales de señal, crear código VHDL y otras.MATLAB es un programa de cálculo numérico, orientado a matrices y vectores. Por tanto desde el principio hay que pensar que todo lo que se pretenda hacer con el, será mucho más rápido y efectivo si se piensa en términos de matrices y vectores.
2) DIAGRAMA DE BODE: El Diagrama de Bode es un tipo de representación gráfica de funciones complejas (en nuestro caso, funciones de transferencia)dependientes de una variable real (la frecuencia angular o lineal):
En un diagrama de Bode se representa por un lado el módulo de la función H(ω). La figura 1 muestra como ejemplo el Diagrama de Bode de un filtro paso baja de primer orden, cuya función de transferencia es:
A la hora de elaborar un diagrama de Bode hay que prestar atención al hecho de que la escala correspondienteal eje de frecuencias es logarítmica. ¿Qué es una escala logarítmica y por qué usarla? Las escalas logarítmicas se emplean cuando se quieren representar datos que varían entre sí varios órdenes de magnitud (como en el ejemplo de la figura 1, en el que la frecuencia varía entre 1 rad/s y 106 rad/s). Si hubiésemos empleado una escala lineal, sólo apreciaríamos bien los datos correspondientes a lasfrecuencias mayores mientras que, por ejemplo, todos los puntos por debajo de 10 rad/s se representarían en la centésima parte del eje de abscisas. Esto se muestra, como ejemplo, en la Figura 2.
Para evitar este problema se usan las escalas logarítmicas, que permiten representar en un mismo eje datos de diferentes órdenes de magnitud, separándolos en décadas. Para ello, en lugar de marcarsobre el eje la posición del dato que queremos representar se marca la de su logaritmo decimal. Esto se hace aprovechando la siguiente propiedad de los logaritmos:
Otra particularidad del diagrama de Bode en módulo es que se representa en dB. Es decir, en lugar de representar H (ω) se representa 20*Log [H (ω)]. Esta es otra forma de poder visualizar también funciones de transferencia quepueden variar en varios órdenes de magnitud.
3) GANANCIA: Generalmente es el grado de amplificación de un sistema que define de que forma la salida aumenta o disminuye en función de la entrada. La ganancia se mide normalmente en decibelios. En una función de transferencia, la ganancia es representada por una constante K en el numerador de la misma.
4) FUNCIÓN ESCALON: La función escalón deHeaviside, también llamada función escalón unitario, debe su nombre a Oliver Heaviside. Es una función continua cuyo valor es 0 para cualquier argumento negativo, y 1 para cualquier argumento positivo.
Tiene innumerables aplicaciones en ingeniería de control y procesamiento de señales, representando una señal que se enciende en un tiempo específico, y se queda prendida indefinidamente.
Es la...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.