Sistemas

Inteligencia Artificial I

UCSA

Prof. R. Báez

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2.1

AGENTES INTELIGENTES
Introducción

Un agente es todo aquello que puede considerarse que percibe su ambiente mediante sensores y que responde o actúa en tal ambiente por medio de efectores. Los agentes humanos tienen ojos, oídos y otros órganos que les sirven de sensores, así como manos, piernas, boca y otras partes de su cuerpoque les sirven de efectores. En el caso de los agentes robóticos, los sensores son sustituidos por cámaras y telémetros infrarrojos y los efectores son reemplazados mediante motores. En el caso de un agente se software, sus percepciones y acciones vienen a ser las cadenas de bits codificados. En la figura 2.1 observamos el diagrama de un agente genérico. Interesa diseñar agentes que logren un buendesempeño en su ambiente.

sensores

percep ciones ambiente
acciones rr

>

?
agente

efectores

Figura 2.1

Los agentes interactúan con los ambientes a través de sensores y efectores.

2.2

Cómo debe proceder un agente

Un agente racional es aquel que hace lo correcto. Obviamente, esto es preferible a que haga algo incorrecto, pero ¿qué significa? Como un primer intento deaproximación, se afirmará que lo correcto es aquel que permite al

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agente obtener el mejor desempeño. Ahora será necesario decidir cómo y cuándo evaluar ese buen desempeño del agente. El término medición del desempeño se aplica al cómo: es el criterio que sirve para definir qué tan exitoso ha sido un agente. Desde luego que no existe unamedida fija que se pueda aplicar por igual a todos los agentes. Podríamos preguntarle al agente su opinión subjetiva de cuándo le satisface a él mismo su desempeño, sin embargo, algunos de ellos no estarían en posibilidad de responder y otros, simplemente eludirán responder. (En particular los agentes humanos se caracterizan por responder que “las uvas están verdes” para justificar el no haber obtenidolo que originalmente deseaban). Por lo anterior hay que insistir en la necesidad de contar con una medición objetiva del desempeño, medida que deberá ser propuesta por una autoridad. En otras palabras, nosotros, en cuanto a observadores externos, definimos la norma de lo que se considera un desempeño satisfactorio en un ambiente y emplearlo en la medición del desempeño de los agentes. Un ejemplosería el caso de un agente al que se le encomienda limpiar con una aspiradora un piso sucio. Una posible medida de su desempeño sería la cantidad de mugre eliminada en un turno de ocho horas. Una medida más elaborada consistiría correlacionar la cantidad de electricidad consumida y la cantidad de ruido generado. Una tercera, otorgaría la máxima calificación a un agente que no sólo limpiasesilenciosa y eficientemente el piso, sino que también se le diera tiempo para ir a velear el fin de semana. El cuándo evaluar el desempeño es importante también, Si sólo midiésemos cuanta mugre eliminó un agente durante la primera hora del día, aquellos agentes que empiezan a trabajar rápidamente, (no obstante que

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posteriormente realicen poco oningún trabajo) resultarían premiados, en tanto aquellos que laboran todo el turno de manera consistente resultarían castigados. Es decir, lo importante es medir el desempeño a largo plazo, sea éste un turno de ocho horas o una vida. Hay que dejar en claro que existe una diferencia entre racionalidad y omnisciencia. Un agente omnisciente es aquel que sabe el resultado real que producirán susacciones y su conducta es congruente con ello, sin embargo, en la realidad, no existe la omnisciencia. Considérese el siguiente ejemplo: Un día voy caminando por los Campos Elíseos y veo que al otro lado de la calle está un antiguo amigo. No hay tránsito en las cercanías y no llevo ninguna prisa, así que, actuando racionalmente, empiezo a cruzar la calle. Al mismo tiempo, a una altura de 10.000 metros...