Sitemas Digitales Secuenciales

Páginas: 6 (1338 palabras) Publicado: 1 de mayo de 2012
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD Escuela de ciencias básicas, tecnología e ingeniería. ECBTI Sistemas Digitales Secuenciales 90178

Trabajo colaborativo No. 1

TEMÁTICAS REVISADAS: Unidad 1. Cerrojos y Flip-Flops.

Guía de actividades Este trabajo se compone de dos fases y una sola entrega de documento final. El grupo colaborativo debe entregar un único documento-informeque presente las tareas propuestas. No se aceptarán trabajos independientes.
Los participantes deberán fijar las reglas de funcionamiento del equipo cuidando de planificar el tiempo disponible hasta la entrega del trabajo, determinando los distintos pasos que hay que completar y el tiempo disponible para cada uno de ellos.

Cada estudiante revisará individualmente los temas de la primera unidadpara dar solución a los problemas que a continuación se plantean, y posteriormente, en conjunto con su equipo, construirá un trabajo sobre la solución propuesta producto de los aportes sustentados y mejorados con las contrapropuestas que se den en el equipo.

El trabajo inicial consiste en proponer una solución individual y completa al trabajo planteado y compartir esta solución en el foro detrabajo colaborativo bajo el tema de producción intelectual.

A partir de los trabajos de cada uno se debe construir un trabajo colectivo, bien sea eligiendo un diseño de los propuestos o construyendo uno nuevo que integre los aportes que consideren adecuados. Este último trabajo será el trabajo colaborativo del grupo y el que será calificado por el tutor.

Los comentarios deben llevar unaargumentación válida y de ser necesario estar enmarcados en otros documentos debidamente referenciados. Estas participaciones en el

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foro deben constituir un aporte significativo para la solución del problema. (Consultar las normas APA). Fase 1.Diseño: Usando circuitería combinacional y los circuitos secuenciales estudiados en la primera unidad, diseñar un pequeño robot impulsado por dos motores DC, uno en cada rueda trasera del vehículo. El carro contará con dos microswiches en su parte frontal que le servirán para detectar el impacto con un obstáculo.

El diseño debe ser tal que el vehículo inicie su marcha hacia delante; una vez elmismo impacte debe recordar este choque con el fin de que pueda retroceder girando en un sentido diferente luego de cada impacto. Es de aclarar que no importa en cual microswiche impacte siempre debe cambiar el sentido de giro, no importa que impacte dos veces en el mismo interruptor siempre deberá cambiar el sentido de giro. Una vez que uno de los sensores (microswiches) hallan detectado elimpacto del vehículo, éste deberá retroceder con un tiempo de reversa de 2 segundos, este tiempo debe ser controlado usando un temporizador 555 en modo monoestable, una vez transcurrido este período de tiempo el vehículo deberá iniciar nuevamente su marcha hacia delante.

A continuación encontrarán varias gráficas e imágenes que les servirán de inspiración, para el diseño del sistema. Al final seincluye el Ferrari F20-I diseñado por el tutor Georffrey Acevedo en el CEAD Medellín.

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Micro switche 2

Micro switche 1

Acrílico, Impreso, madera ó protoborard Rodachin

Motor 1 Motor 2

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Ejemplo de microswitch:

Ejemplo de rodachin:

Ejemplo de motor DC:

Especificaciones del documento final del trabajo:

Portada con los integrantes que contribuyeron al trabajo y las respectivas documentos de identificación (C.C o T.I) Introducción al trabajo a desarrollar....
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