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TEMA 1: AUTOMATIZACIÓN CON PLCs
1. AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS.
•  Automatización de procesos
•  Objetivo de la automatización
•  Lógica programada frente a cableada

2. GENERALIDADES SOBRE PLCs.
3. AUTÓMATAS PROGRAMABLES DE SIEMENS.

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Curso 2009/10

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1. AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS
Automatización
Dotación a la fase de producción de un sistema de control, potencia ycomunicación,
que realice el trabajo y que pueda ser gobernado por el operador mediante un sistema de mando
¿Qué es un automatismo?
Todo dispositivo físico
(eléctrico, electrónico, neumático, hidráulico, etc.),
capaz de controlar el funcionamiento de una máquina o proceso
Libera al hombre de
operaciones peligrosas, pesadas o rutinarias.
El elemento de control
•  ejecuta el programa lógicointerno,
•  reacciona ante la información recibida por captadores
•  actuando sobre los accionamientos de la instalación.

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OBJETIVO DE LA AUTOMATIZACIÓN
Funciones básicas de la automatización de una máquina o instalación

»  Disminuir costes: humanos, energéticos, materiales, etc.
»  Mejorar la calidad del producto acabado, calidad constante
»  Evitartareas de difícil control manual: peligrosas, complejas o rápidas
»  Información en tiempo real del proceso
» Aumentar la producción y flexibilidad de las máquinas (adaptación al mercado)
»  Facilitar la detección de averías y su reparación
Tecnologías de automatización
Lógica Cableada
Lógica Programada

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AUTOMATISMOS CABLEADOS
¿En qué consiste?Automatismo realizado mediante el
cableado de los elementos que intervienen:
sensores, actuadores, relés, contactores

Los elementos de control en automatismos
cableados (Hard Wired Control) son:
a)  contactores y
b)  relés
Para una buena instalación se
requiere contar con:
a)  habilidad
b)  planos de conexiones

Inconvenientes:
Ocupa mucho espacio
Poca flexibilidad para modificaciones,mejoras, etc.
Problemas de mantenimiento, localización y
corrección de averías.
Difícil implantación de algoritmos que no
sean derivados del álgebra de Boole
Tipo de control: on/off

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AUTOMATISMOS PROGRAMADOS (1/2)
¿En qué consiste?

Inconvenientes:

Incorporación de controladores
programables al entorno industrial.

•  Personal técnico parainstalación y programación
•  Coste elevado en aplicaciones de pequeña envergadura

Ventajas:
•  Simplificación en la elaboración de proyectos. No planos de contactos (cableada)
•  Facilidad en la introducción de modificaciones: cambios en programa.
No sustitución de cables ni elementos activos (relés)
•  Instalación cómoda y sencilla. Minimización de espacio
•  Mantenimiento rápido y sencillo:herramientas software de diagnóstico y reparación
•  Capacidad de control multiproceso
•  Documentación inmediata de aplicaciones

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AUTOMATISMOS PROGRAMADOS. EJEMPLOS (2/2)

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TEMA 1: AUTOMATIZACIÓN CON PLCs

1. AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS

2. GENERALIDADES SOBRE PLCs.
•  ¿Qué es un autómata programable?
•  Revisiónhistórica.
•  Generalidades y estructura de un PLC
•  ¿Cómo trabaja un PLC?
•  Descripción de los elementos de un PLC.
•  Lenguajes de programación

3. AUTÓMATAS PROGRAMABLES DE SIEMENS.

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QUÉ ES UN PLC ó AUTÓMATA PROGRAMABLE

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Programmable Logic Controller
Dispositivo electrónico programable, en lenguaje específico, diseñado para
controlar, entiempo real y en un medio industrial, procesos secuenciales.

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EJEMPLO DE APLICACIÓN INDUSTRIAL DE PLCs

Elementos hardware

Elementos software

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REVISIÓN HISTÓRICA
• 
• 

1968: Procesador cableado sustituye a relés.
Década de los setenta
–  Incorporación de elementos hombre-máquina.
–  Manipulaciones de...