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En este artículo se presenta una técnica muy básica sobre cómo conectar un PIC
Micro con un servo utilizado en el mercado manía de R / C. Además, también eramuestra la forma de recibir datos en serie desde un PC que controla la dirección del
servo. R / C servos se encuentran fácilmente en tiendas de hobby y dependiendo de suaplicación que puede ser muy barato. Son especialmente adecuados para
aplicaciones robóticas, debido al control de posicionamiento interno y relativamente altatorque.18
Los experimentos realizados por el autor han demostrado que utilizando el enfoque
demostrado en la aplicación de comunicación entre el PC MultiServo
y el servoes impecable, pero si los mensajes se envían de serie en una sucesión rápida,
el movimiento de la cabeza del servo empieza a ser muy nervioso. Aunque el
autortodavía no tiene una explicación formal de este comportamiento, que
la hipótesis de que es debido a la no tiempo real naturaleza de Microsoft Windows
y de PC en serie lospuertos que no están en condiciones de enviar los mensajes con una perfecta
temporización. Una mejora de este modelo se cambia el contenido del
de serie del mensajeque sale desde el PC a los ángulos discretos en lugar de
retrasos microsegundo. La aplicación para PC que en lugar de enviar un comando a
un ángulo discreto (esdecir, 35 °) y el CFP podría convertir este punto de vista en un
retraso de microsegundos con mirar una tabla de consulta interna.
El autor desea agradecer a las personasdel grupo "PicList" de discusión para
las sugerencias y consejos innumerables que le dieron en este y muchos otros
temas relacionados con la PIC y la electrónica.