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Circuito simulink transmilenio



Fuente 1

Fuente de voltaje constante (3v).
Fuente 2

Fuente de voltaje en rampa (pendiente -4/3)
SUPERPOSICION
FUENTE DOS APAGADA

1) Variables

m1=2
m2=2
Ka=2
b1=10
b2=10
Ba=10
f2=0

Velocidad 1


Función de transferencia

Polos (-14.8655,-5., -0.1345)
Ceros (-9.8990, -0.1010)
V(s) = (3*(s +7279295218562145/72057594037927936)*(s + 5572630040318103/562949953421312))/(2*s*(s + 8368509975927545/562949953421312)*(s + 2423658412548361/18014398509481984)*(s + 5))
V(t)=956697968156124958693407962050083505143147397120/(18790721468898562356041327166568461990909344098707*exp((2423658412548361*t)/18014398509481984)) - 584133396585168056075624225991903/(3894222643901121596502028712124920*exp(5*t)) -41862487698919550666086759287461182855733837824/(822230602058954972853092719009727253060624315945*exp((8368509975927545*t)/562949953421312)) + 24338891524382004288447644406561/162259276829213411525345156029960

Podemos notar que manteniendo los coeficientes de fricción iguales, como también los valores de las masas la grafica se comporta de una forma exponencial teniendo su punto de estado estacionario aproximadamente ent=-5
Velocidad 2
Función de transferencia

Polos (-14.865,-5, 0.134)
Ceros (-0.200)
V(s)=(3*(s + 1/5))/(2*s*(s + 8368509975927545/562949953421312)*(s + 2423658412548361/18014398509481984)*(s + 5))
V(t)=209312438494597640217926102941396793731844145152/(20555765051473874321327317975243181326515607898625*exp((8368509975927545*t)/562949953421312)) -365083372865730067631050523148288/(12169445762191004989068839725390375*exp(5*t)) - 956697968156124262266593846673500638150144294912/(93953607344492811780206635832842309954546720493535*exp((2423658412548361*t)/18014398509481984)) + 15211807202738752817960438464512/507060240091291911016703612593625

Utilizando la herramienta de matlab. Simulink podemos lograr encontrar una grafica de este tipo donde podemos notar que el tiempo deestado estacionario se encuentra aproximadamente en t=0.8. , pero después de la grafica llegar a este punto la velocidad empieza a decaer linealmente.
2) Variables
m2=2
Ka=2
b1=10
b2=10
Ba=500
m1=2
f2=0

Velocidad 1

Función de transferencia



Polos (-504.99,-5,-0.0049)

Ceros (-254.9,-0.0039)

V(s) = (3*(s + 8971876902600413/35184372088832)*(s +565166291954279/144115188075855872))/(2*s*(s + 1141515392459243/288230376151711744)*(s + 4441992139929871/8796093022208)*(s + 5))
v(t)=23689568108840309569353457240891036292461302382592/(15950725671132377433305556985288215060975491167145469*exp((1141515392459243*t)/288230376151711744)) - 6333182398740233837998475207881493/(42221215991601572741162553992342580*exp(5*t)) -281542470045039227023317576844425632741960187904/(189568956421185394194085150996294621003647643966779*exp((4441992139929871*t)/8796093022208)) + 15211807202738752167044407551681/101412048018258386867844914953060




Podemos notar que variando el valor de la fricción Ba la grafica llega a su tiempo de estado estacionario aproximadamente en t=0.8 pero a comparación de la parte y esta sigue constante, lo que nos deja de conclusión que al a veruna mayor fricción en la parte del amortiguador de un “Transmilenio” en este caso el sistema se comporta más estable pero también se nota la reducción en la velocidad de la primera masa.



Velocidad 2

Función de transferencia



Polos (-504.99,-5,-0.0049)
Ceros (-0.004)
V(s)=(3*(s + 1/250))/(2*s*(s + 1141515392459243/288230376151711744)*(s + 4441992139929871/8796093022208)*(s + 5))V(t)=703856175112597634671946412882361268603396816896/(118480597763240871371303219372684138127279777479236875*exp((4441992139929871*t)/8796093022208)) - 791647799842529261234691151757312/(1319412999737549148161329812260705625*exp(5*t)) - 59223920272100060723763328992425583073043148701696/(9969203544457735895815973115805134413109681979465918125*exp((1141515392459243*t)/288230376151711744)) +...