Software De Control Robocell

Software de Control Robocell

Es en paquete de software de control robótico, que provee de software de control robótico, que provee una herramienta de fácil uso para la programación y operación derobots.
Robocell se utilizara para enseñar posiciones, escribir programas depurar aplicaciones robóticas y someter a prueba y funcionamiento fuera de línea mediante una celda de trabajo virtual deFMS.

Componentes de la Ventana Robocell

Está compuesta de una variedad de ventanas, barras de herramientas e iconos. Cada herramienta cumple un cometido diferente.

Barra de menús: la barra demenús brinda acceso a comandos para el trabajo de robocell.
Barra de herramientas estándar: brinda acceso a los comandos más utilizados ej. Mostrar ocultar ventanas.
Ventana de programa: muestra elprograma en actividad.
Ventana 3D imagen tridimensional: muestra una simulación y una animación tridimensional del robot y de otros dispositivos.
Cuadro de dialogo manual: con el puedes manipular ymover el robots.
Cuadro de dialogo: te enseña a registrar, y hacer posiciones con el robot.
Ventana workspace: provee enlaces rápidos a todos los comandos que pueda necesitar el programa.
Barrasde herramientas inputs y outputs: entradas y salidas, ellas te permiten monitorear y controlar el estado de mensajes enviados a las entradas y de las salidas controlador.
Barra de estado: proveeinformación acerca de una función seleccionada en una de las ventanas o barra de herramientas.

Modos de Trabajo de Robocell

Robocell ofrece cuatro modos de trabajo diferentes al seleccionarse un modode trabajo, la ventana desplegable en el área de trabajo principal cambia a un formato especialmente diseñado para realizar operaciones en el modo seleccionado:
Simulation & Teach: para activarselecciona en el menú window y ahí los cuadros de dialogo manual se abren, lo q te posibilita mover el robot en la ventana 3D imagen y definir posiciones.
Teach & Edit: para activar selecciona...