Software

Alcance del Sistema
26 de noviembre de 2006
Versión C1.0.1

Histórico de revisiones

Fecha
27/02/2006 02/03/2006 03/03/2006 03/03/2006 31/03/2006

Versión
E1.0.0 E1.0.1 E1.0.2 E1.0.3 C1.0.1

Descripción
Primera versión del alcance del sistema FIbRA Primera revisión general del documento Ultima revisión del documento Compatibilización con documento de Especicación de RequerimientosFuncionales Corrección de Referencias

Auto

grupo FI

grupo FI

grupo FI

grupo FI

grupo FI

Facultad de Ingeniería Universidad de la República Oriental del Uruguay

Índice
1. Introducción
1.1. 1.2. 1.3. Propósito Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . .

5
5 5 5

Deniciones, Acrónimos y Abreviaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Casos de Uso comprendidos en el alcance
2.1. Devolver velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
5

3. Requerimientos del sistema
3.1. 3.2. Requerimientos comprendidos en el alcance 3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requerimientos no comprendidos en el alcance Sistemas Multi-Agentes

5
6 6 6 6 6

Evolución de jugadas o equipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reorganización del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .

3

1.

Introducción

1.1. Propósito
Se dene el alcance del sistema FIbRA, indicándose los requerimientos funcionales y casos de uso que serán implementados.

1.2. Alcance
El documento abarca el sistema en su totalidad, por lo tanto todas las funcionalidades incluidas en este documento serán las funcionalidades que el sistema FIbRA ofrecerá una vez nalizado. Como loindican los documentos de Especicación de Requerimientos de Software [1] y Modelo de Casos de Uso [2], el sistema ofrece una única funcionalidad que puede ser utilizada por los actores (agentes externos al sistema). Esta funcionalidad consiste en determinar las velocidades izquierda y derecha de las ruedas de cada robot del equipo, necesarias para implementar una estrategia. El proceso de toma dedecisiones tiene como principal y único insumo el estado actual del juego que es recibido desde afuera del sistema. Sin embargo, no existe una única forma de procesar esta información. En lo sucesivo a estas formas de procesamiento o razonamiento que se puede realizar sobre la información, le llamaremos habilidades o capacidades. Este documento describe cada una de las habilidades que seránimplementadas, al mismo tiempo que presenta, en los casos de habilidades investigadas pero que no serán implementadas, una breve discusión que justica la decisión de no incluirlas en el alcance del sistema a construir.

1.3. Deniciones, Acrónimos y Abreviaciones
1. FIRA : Federation of International Robot-soccer Association 2. SimuRoSoT : Simulated Robot Soccer Tournament 3. RoboSoccer :Robot Soccer

2.

Casos de Uso comprendidos en el alcance

2.1. Devolver velocidades
Se recibe del simulador el estado de juego (Environment ) con los datos que describen el estado actual de juego. Esta información contiene entre otros, las posiciones de los robots (propios y contrarios), la posición de la pelota, quién posee la pelota actualmente, etc. En base a esta información la estrategiadel sistema determina las mejores acciones a llevar a cabo en las condiciones dadas y calcula las velocidades que se debe asignar a cada rueda de cada robot propio para implementar dichas acciones. Finalmente, se retorna al simulador el conjunto de velocidades que se asignará a las ruedas de cada robot del equipo.

3.

Requerimientos del sistema
Los requerimientos del sistema son los que...