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INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

Geovanni Pozo Marroquin
Ingeniería en Sistemas Computacionales

INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
¿Qué es la robótica?
El término “Robótica” fue acuñado por Isaac Asimov para describir la tecnología de los
robots.
Procede de las palabras checas robota (trabajo forzado) y robotnik (sirviente)
Usadas por primera vez en 1921 por el escritor checo Karel capek en suobra de teatro
Rossum’s Universal Robot y hacían referencia a un humanoide mecánico.
Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definición formal de lo que es un
robot.
Las definiciones son muy dispare:
“Es un dispositivo reprogramable y multifuncional diseñado para mover materiales, piezas,
herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos programados”.
“Undispositivo automático que realiza funciones que normalmente se considera son o
deberían ser realizadas por humanos”
Maquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar
operaciones antes reservadas solo a las personas.
Clasificación de robots
Es difícil establecer una clasificación rigurosa de los robots
En base a su arquitectura se pueden dividir en:
Poliarticulados: son sedentarios y están estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de trabajo con un número limitado de grados de
libertad (manipuladores y algunos robots industriales).
Móviles: Cuentan con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por
telemando o guiándose por lainformación recibida de su entorno a través de sus
sensores.
Androides: Intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemático del ser humano. Uno de los aspectos más complejos de estos robots es la
locomoción bípeda (controlar dinámicamente el movimiento y mantener el equilibrio del
robot).
Zoomórficos: imitan los sistemas de locomoción de los diversos seres vivos

No caminadores: basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados
axialmente entre si y dotados de un movimiento relativo de rotación

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INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
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Caminadores: multipedos capaces de evolucionar en superficies muy
accidentadas.

Híbridos: aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con
alguna de las anteriores (un carro móvilcon un brazo, robot personal antropomorfo

En base a su aplicación:
Industriales: son artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma
automática determinados procesos de fabricación o manipulación.
Seguridad y espacio: relativos al uso de robots en tierra, mar y aire en misiones de
seguridad civil o militar así como su uso en misiones espaciales
De servicios: sistemasaplicados en los dominios de la vida: entornos domésticos y de
ocio, en salud y rehabilitación, en servicios profesionales y en ambientes peligrosos; que
reproducen acciones de ayuda a los humanos
En base a su evolución:
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1. Generación: Sistema de control basado en “paradas fijas” mecánicamente
(mecanismos de relojería que mueven las cajas musicales o los juguetes de
cuerda)2 .Generación: El movimiento se controla a través de una secuencia numérica
almacenada en disco o cinta magnética (industria automotriz)
3.Generacion: Utilizan las computadoras para su control y tienen cierta percepción
de su entorno a través del uso de sensores con esta generación se inicia la era de
los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programación
4.Generación: Robotsaltamente inteligentes con más y mejores extensiones
sensoriales, para entender sus acciones y captar el mundo que los rodea.
Incorporan conceptos “modélicos” de conducta
5. Generación: actualmente se encuentran en desarrollo. Basaran su acción
principalmente en modelos conductuales establecidos.

Componentes de un robot
Partes principales:
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Estructura mecánica
Actuadores...