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RESEÑA ARTICULO MECATRONICA “ROBOTS QUE CAMBIAN DE FORMA AUTOMATICAMENTE”


En esta breve reseña, se hablará de un artículo enmarcado en una de las ramas de la ciencia que más desarrollo yproyección hacia el futuro presenta en los últimos tiempos como lo es la robótica, entrando en materia, el ITM (instituto tecnológico de Massachusetts) con el apoyo de DARPA (Agencia de Investigación deProyectos Avanzados de Defensa)1 han estado desarrollando una especie de robot reconfigurable, es decir capaz de adoptar cualquier forma, teniendo en cuenta su estructura actual (comienza como un pequeñogusano de forma recta) y cumpliendo ciertos requisitos de optimización como son la menor cantidad de movimientos para adquirir cierta forma y usar la menor de cantidad de energía en dichosmovimientos, con el objetivo de desarrollar estructuras robóticas mucho más flexibles y fácilmente adaptables al entorno, esta idea fue llevada al hecho gracias a los motores “electro-permanentes” (es unaespecie de electroimán cuyo campo magnético se puede invertir jugando con la excitación eléctrica al que se somete) que este robot posee, este proyecto fue bautizado como milli-motein2.

A nivelpersonal, considero que proyectos de esta envergadura y el aporte que generan a la ciencia en general, son necesarios en diversas aplicaciones a la vida cotidiana en las que pueden ser aplicados y no versede manera tan “rígida” según la manera de pensar del público en general ya que asocian la palabra robot a algo “rígido, frio y poco armónico”, y de esta forma verse más natural o “normal” a pesar deencontrarse bajo circunstancias especiales, ya que en la mayoría de ocasiones son desarrolladas este tipo de ideas para hacer llevaderas este tipo de situaciones.

Finalmente, la implementación deproyectos de este tipo, abren las puertas a que las implementaciones o proyectos en robótica que se puedan hacer de ahora en adelante sean mucho más similares a las cosas que se presentan en el...