step motor driver
Páginas: 3 (512 palabras)
Publicado: 2 de diciembre de 2014
Pequeño driver para motor paso a paso
Mi artículo anterior (Proyectar una plataforma móvil con un motor step ) trataba sobre la proyectación de una plataforma móvil con un motor paso apaso. Ahora describo la realización di uno de los módulos electrónicos que la componen: la unidad de potencia del motor.
Existen muchísimas soluciones para construir el modulo de potencia, el modeloque yo propongo es bastante simple y fácil de hacer. No obstante ello posee ciertas características que lo distinguen respecto a otros módulos símiles como por ejemplo la posibilidad de programar lacorriente del motor en movimiento y en estado de reposo.
El proyecto se basa en el circuito integrado de la Motorola MC3479, un driver completo para el control de motores paso a paso bipolaresque necesita muy pocos componentes adicionales para funcionar. El circuito que propongo es esencialmente el propuesto en la hojas técnicas del componente pero con algunas mejoras. La principalconsiste en el sistema de control programable de la corriente del motor a través de dos trimmer.
Como descripto en mi articulo anterior un driver profesional tendría que tener las entradas fotoacopladaspero esto no nos permitiría la conexión directa de un micro. Por lo tanto, en este caso propongo esta solución simple que permite de conectar cualquier plaqueta con micro sin salidas amplificadascomo por ejemplo Arduino.
El MC3479 regula la corriente del motor en base a la resistencia conectada entre el pin 6 y masa. Esto nos permite de disponer de una buena gama de potencias y tambiénde poder usar el driver con motores de distintos tamaños recordando que la corriente máxima de salida del integrado es de 500mA por cada bobina. El MC3479 dispone internamente de diodos de protecciónpara cargas inductivas por lo tanto no es necesario agregar diodos de clamp externos (como en el caso de otros CI como por ejemplo el L298).
La parte del circuito que nos permite de...
Mi artículo anterior (Proyectar una plataforma móvil con un motor step ) trataba sobre la proyectación de una plataforma móvil con un motor paso apaso. Ahora describo la realización di uno de los módulos electrónicos que la componen: la unidad de potencia del motor.
Existen muchísimas soluciones para construir el modulo de potencia, el modeloque yo propongo es bastante simple y fácil de hacer. No obstante ello posee ciertas características que lo distinguen respecto a otros módulos símiles como por ejemplo la posibilidad de programar lacorriente del motor en movimiento y en estado de reposo.
El proyecto se basa en el circuito integrado de la Motorola MC3479, un driver completo para el control de motores paso a paso bipolaresque necesita muy pocos componentes adicionales para funcionar. El circuito que propongo es esencialmente el propuesto en la hojas técnicas del componente pero con algunas mejoras. La principalconsiste en el sistema de control programable de la corriente del motor a través de dos trimmer.
Como descripto en mi articulo anterior un driver profesional tendría que tener las entradas fotoacopladaspero esto no nos permitiría la conexión directa de un micro. Por lo tanto, en este caso propongo esta solución simple que permite de conectar cualquier plaqueta con micro sin salidas amplificadascomo por ejemplo Arduino.
El MC3479 regula la corriente del motor en base a la resistencia conectada entre el pin 6 y masa. Esto nos permite de disponer de una buena gama de potencias y tambiénde poder usar el driver con motores de distintos tamaños recordando que la corriente máxima de salida del integrado es de 500mA por cada bobina. El MC3479 dispone internamente de diodos de protecciónpara cargas inductivas por lo tanto no es necesario agregar diodos de clamp externos (como en el caso de otros CI como por ejemplo el L298).
La parte del circuito que nos permite de...
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