Steppers

Los motores son conectados a sus respectivos controladores. La vasta mayoría de los controladores disponibles en el mercado son bipolares, lo que significa que existirán conectores disponibles en elcontrolador para cuatro cables. Si el motor a usar es unipolar debemos seguir las instrucciones del fabricante para el conexionado para el controlador disponible. Generalmente sólo es necesario en elcaso de usar un controlador bipolar para un motor unipolar aislar los dos puntos medios de cada bobinado.
Una de las características más importantes a tener en cuenta respecto al motor a emplear esla relación entre su par (torque) y la velocidad que puede desarrollar. Todos los motores paso a paso tienen su mayor par mientras giran a bajas revoluciones por minuto. En las curvas característicasdel motor se puede encontrar la velocidad a partir de la cual el que el torque comienza a disminuir. El punto en el que esto sucede depende grandemente del valor de la inductancia del motor. Comoregla general, motores con valor de inductancia bajo tenderán a mantener su torque medio a mayores revoluciones por minuto antes de que su valor comience a decaer. Este concepto es obviamente másimportante en unas aplicaciones que en otras. Por ejemplo, para el empleo de motores paso a paso en una máquina de corte por plasma, donde no existen fuerzas de corte, mantener valores altos de torque no estan crítico, en comparación a si se usan para fresadora.
La tensión nominal del motor es un valor a tener en cuenta en relación con la tensión de alimentación a trabajar. Como regla general para elcontrol por corriente constante de un motor paso a paso, es deseable que la tensión de alimentación sea de 5 a 20 veces la tensión nominal del motor. Esta tensión parece exagerada pero al incrementar lavelocidad de trabajo del motor el ancho de los pulsos de activación de las bobinas es cada vez menor, por lo que el valor eficaz de tensión es también menor. Este valor de tensión de alimentación...