strategias adaptativas

Páginas: 4 (916 palabras) Publicado: 14 de octubre de 2013
Protocolo desarrollado por Bosch para el intercambio de información entre unidades de control electrónico del automóvil.
Su objetivo es eliminar el cableado.
CAN Controller Area Network. Red dearea de control.
La información son paquetes de 0 y 1 byt
Uno de esos campos actúa de identificador del tipo de datos que se transporta de la unidad de mando que lo transmite y de la prioridad paratransmitirlo.
Todas las unidades pueden ser transmisoras y receptoras.
3 tipos Basic can full can y serial linked i/o .
Basic CAN: vinculo muy fuerte ente el controlador CAN y su microprocesador.Full CAN: en este caso el controlador CAN tiene varios buffers. Puede filtrar los tipos de mens que desee y transmitir y recibir msn sin ayuda del micro.
Linked Son controladores de bajo costo ybaja inteligencia, sin capacidad de programacion.
Cable. La información circula por dos cables trenzados, uno L ow con valores entre los 0 v y los 2.25 v y el otro H high entre 2.75v y 5v. setrenzan para anular los campos magnéticos.
Elemento de cierre: Son resistencias conectadas al final de los cables l y h que impiden el fenómeno de reflexión que puede perturbar el msn.
Controlador: Es elencargado de la comunicación entre el microprocesador y el transmisor receptor.
Transmisor –receptor: es el que recibe y transmite datos y de acondicionar y preparar la información para que puedaser utilizada por los controles.

El mensaje tiene una serie de campos de diferente tamaño o numero de bits, que permite identificar la unidad de mando, indicar el principio y el final del msn ,mostrar lo datos etc.
Campo de inicio del mensaje: El mensaje se inicia con un bit dominante, cuyo flanco descendente es utilizado por las unidades de mando para sincronizarse entre sí.
    Campo dearbitrio: Los 11 bit de este campo se emplean como identificador que permite reconocer a las unidades de mando la prioridad del mensaje. Cuanto más bajo sea el valor del identificador más alta es la...
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