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Páginas: 5 (1026 palabras)
Publicado: 31 de mayo de 2012
Dennis Pastor González 4º PDC
1. Sistemas automáticos
2. Sensores de posición y movimiento
3. Sensores de fuerza y presión
4. Sensores de temperatura y de luz
5. Unidad de control
6. Actuadores
7. Robots
8. Conclusiones
9. Bibliografía
1. Sistemas automáticos
Un sistema automático puede controlar desde laalarma de un despertador hasta el lanzamiento de una nave espacial.
Generalmente, los sistemas de control se componen de un dispositivo de entrada, una unidad de control y un dispositivo de salida.
El dispositivo de entrada suele ser un sensor que detecta las condiciones del entorno. Cuando se detectan variaciones en el entorno, se producen pequeñas variaciones en el sensor que se transformanen señales eléctricas. Esta señal eléctrica se amplifica, y se introduce en un circuito electrónico o en un sistema de control por ordenador para que se produzca una acción de control sobre los actuadores, como arrancar y parar un motor, o encender y apagar una luz.
El esquema de un sistema automático se resume así:
En este ejemplo, el sistema es en lazo abierto, ya que el procesose desarrolla en diferentes fases sin comprobar que el objetivo se ha alcanzado satisfactoriamente.
En el ejemplo de una lavadora, la señal de salida (que sería la ropa lavada) no se introduce en el sistema en ningún momento para poder dar el proceso por terminado. Es posible que la ropa no esté bien lavada pero el sistema no puede rectificar automáticamente.
En ocasiones queremos que laseñal a controlar alcance un valor determinado, para ello el sistema tiene que medir continuamente dicha señal para alcanzar ese valor deseado. En este caso el sistema es realimentado, y hablamos de un sistema automático de lazo cerrado.
El funcionamiento de un sistema automático de lazo cerrado se resume de esta forma:
Un sistema automático está constituido por un dispositivo de entrada,una unidad de control y un dispositivo de salida, que conectados entre sí realizan las transferencia de información.
2. Sensores de posición y movimiento
Habitualmente, los sistemas automáticos se ponen en marcha según los datos que reciben del entorno mediante unos dispositivos llamados sensores.
Los sensores miden o detectan los cambios que se producen en el entornorespecto a ciertas magnitudes: temperatura, posición, velocidad, presión, etc.
Los sensores de posición se utilizan mucho como elementos de protección en cadenas de producción automatizadas en los ascensores, en la apertura automática de puertas, etc.
3. Sensores de fuerza y presión
En ocasiones, los sistemas automáticos incorporan sensores capaces de medir la fuerza o la presión quese ejerce sobre un cuerpo.
4. Sensores de temperatura y luz
El control de la temperatura se hace necesario en procesos químicos o metalúrgicos, en instalaciones de calefacción o en la conservación de alimentos. Para ello, utilizamos diferentes tipos de sensores de temperatura.
Sensores de luz
La luz produce cambios en la resistencia o conductividad eléctrica de algunos materialessemiconductores como fotorresistencias (LDR), fotodiodos y fototransistores.
Estos dispositivos se utilizan para medir el nivel de luz de una sala o de un recinto.
* Fotorresistencias (LDR): Disminuyen su resistencia eléctrica cuando reciben luz, por lo que se emplean en circuitos de interrupción automática sensibles a la luz. * Fotodiodos y fototransistores: Tienen mayorsensibilidad y emiten señales eléctricas proporcionales a la intensidad luminosa. | |
El control de la luz es importante para el funcionamiento de lámparas y farolas, la detección de incendios o el control de la luminosidad en cámaras de fotografía o vídeo.
5. Unidad de control
Normalmente las señales que reciben los micro-procesadores procedentes de los sensores no son adecuadas...
1. Sistemas automáticos
2. Sensores de posición y movimiento
3. Sensores de fuerza y presión
4. Sensores de temperatura y de luz
5. Unidad de control
6. Actuadores
7. Robots
8. Conclusiones
9. Bibliografía
1. Sistemas automáticos
Un sistema automático puede controlar desde laalarma de un despertador hasta el lanzamiento de una nave espacial.
Generalmente, los sistemas de control se componen de un dispositivo de entrada, una unidad de control y un dispositivo de salida.
El dispositivo de entrada suele ser un sensor que detecta las condiciones del entorno. Cuando se detectan variaciones en el entorno, se producen pequeñas variaciones en el sensor que se transformanen señales eléctricas. Esta señal eléctrica se amplifica, y se introduce en un circuito electrónico o en un sistema de control por ordenador para que se produzca una acción de control sobre los actuadores, como arrancar y parar un motor, o encender y apagar una luz.
El esquema de un sistema automático se resume así:
En este ejemplo, el sistema es en lazo abierto, ya que el procesose desarrolla en diferentes fases sin comprobar que el objetivo se ha alcanzado satisfactoriamente.
En el ejemplo de una lavadora, la señal de salida (que sería la ropa lavada) no se introduce en el sistema en ningún momento para poder dar el proceso por terminado. Es posible que la ropa no esté bien lavada pero el sistema no puede rectificar automáticamente.
En ocasiones queremos que laseñal a controlar alcance un valor determinado, para ello el sistema tiene que medir continuamente dicha señal para alcanzar ese valor deseado. En este caso el sistema es realimentado, y hablamos de un sistema automático de lazo cerrado.
El funcionamiento de un sistema automático de lazo cerrado se resume de esta forma:
Un sistema automático está constituido por un dispositivo de entrada,una unidad de control y un dispositivo de salida, que conectados entre sí realizan las transferencia de información.
2. Sensores de posición y movimiento
Habitualmente, los sistemas automáticos se ponen en marcha según los datos que reciben del entorno mediante unos dispositivos llamados sensores.
Los sensores miden o detectan los cambios que se producen en el entornorespecto a ciertas magnitudes: temperatura, posición, velocidad, presión, etc.
Los sensores de posición se utilizan mucho como elementos de protección en cadenas de producción automatizadas en los ascensores, en la apertura automática de puertas, etc.
3. Sensores de fuerza y presión
En ocasiones, los sistemas automáticos incorporan sensores capaces de medir la fuerza o la presión quese ejerce sobre un cuerpo.
4. Sensores de temperatura y luz
El control de la temperatura se hace necesario en procesos químicos o metalúrgicos, en instalaciones de calefacción o en la conservación de alimentos. Para ello, utilizamos diferentes tipos de sensores de temperatura.
Sensores de luz
La luz produce cambios en la resistencia o conductividad eléctrica de algunos materialessemiconductores como fotorresistencias (LDR), fotodiodos y fototransistores.
Estos dispositivos se utilizan para medir el nivel de luz de una sala o de un recinto.
* Fotorresistencias (LDR): Disminuyen su resistencia eléctrica cuando reciben luz, por lo que se emplean en circuitos de interrupción automática sensibles a la luz. * Fotodiodos y fototransistores: Tienen mayorsensibilidad y emiten señales eléctricas proporcionales a la intensidad luminosa. | |
El control de la luz es importante para el funcionamiento de lámparas y farolas, la detección de incendios o el control de la luminosidad en cámaras de fotografía o vídeo.
5. Unidad de control
Normalmente las señales que reciben los micro-procesadores procedentes de los sensores no son adecuadas...
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