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PRACTICAS DE LABORATORIO


Las pr cticas de laboratorio para este curso utilizan una serie de equipos did cticos con los cuales se pueden realizar una serie de experimentos de diversa ¡ndole.

Los equipos a utilizar son los siguientes:

1.Servo Sistema MS150, marca Feedback
2. Entrenador de Procesos PT326, marca Feedback
3. Sistema de Desarrollo MAT385 y m¢dulos de procesos,
marca Feedback
4. Entrenador de Motores El‚ctricos, marca Lab Volt
5.ÿEntrenador de Sensores de uso industrial, marca
Feedback


A continuaci¢n se dan indicaciones sobre los experimentos a realizar con cada uno de estos equipos.

EXPERIMENTOS CONEL ENTRENADOR DE PROCESOS PT326


El Entrenador de Procesos es un equipo que contiene un "proceso" y su "control". Tiene las caracter¡sticas b sicas de cualquier planta, como son: atraso distancia-velocidad, respuesta en el tiempo, control proporcional y on-off, etc. Debido a su r pida respuesta, esta puede ser visualizada en un osciloscopio.

En este equipo, el aire atmosf‚rico es empujadopor un soplador centr¡fugo sobre una rejilla calefactora y luego pasa por un tubo para salir de nuevo a la atm¢sfera. El proceso consiste en calentar el aire que circula por el tubo a una cierta temperatura, y el prop¢sito del sistema de control es el de medir la temperatura del aire, compararlo con una temperatura de referencia establecida por el operador y generar una se¤al de control quedetermina la cantidad de energia que se le suministra al elemento final, en este caso la rejilla calefactora montada cerca del soplador. La figura siguiente ilustra el sistema.
PRACTICA 1


ATRASO DISTANCIA/VELOCIDAD

Una alteraci¢n en una condici¢n cualquiera de un proceso afecta al elemento sensor solo despu‚s de cierto tiempo, el cual depende de la velocidad del proceso y la distancia entre elpunto de cambio y el sensor. Este tiempo o "atraso de transporte" est  dado por:

distancia d
t = ---------- = ---
velocidad v

Observaremos ahora este este efecto.

PROCEDIMIENTO:


1.ÿPrenda el equipo y calibre el "transmisor de temperatura" asi:

ÿÿa)ÿAbra los puntos X-Y
ÿÿb) Saque el sensor del tubo y exp¢ngalo alaire
ambiente
ÿÿc) Observe la temperatura ambiente indicada por un
term¢metro.
ÿÿd) Ajuste el potenciometro "balance" del equipo hasta
que la lectura en el metro "measured value" sea
igual a la del term¢metro.

2.ÿColoque el sistema en las siguientes condiciones:

ÿÿa)ÿPonga el switch colocado en el lado vertical
izquierdo del equipo, en la posicion "heater"
ÿÿb)ÿColoquela v lvula de entrada de aire en la posici¢n
40
ÿÿc)ÿColoque el sensor en el hueco colocado m s a la
derecha del tubo (tape el del centro)
ÿÿd)ÿColoque el switch "internal set value disturbance"
hacia abajo

ÿÿe)ÿAbra los puntos X-Y ("controlador en manual")
ÿÿf) Lleve el switch A hacia arriba
ÿÿg) coloque el otro switch hacia el bloque "continuos
control" (controlproporcional)
ÿÿh)ÿColoque la Banda Proporcional (BP) en 100% (k=1)
ÿÿi)ÿVarie el control "set value" para colocar el metro
"set value" en 30 grados cent¡grados

3.ÿConecte un osciloscopio (preferiblemente con memoria) asi:
ÿÿa)ÿun canal en el punto "trigger CRO" y com£n
ÿÿb)ÿotro canal en el Y (salida del "transmisor de
temperatura" o variable de proceso)

4.ÿIntroduzca un disturbio enel "set point" llevando hacia arriba el switch "internal set value disturbance". Observe y dibuje la respuesta del proceso en el osciloscopio

5.ÿDe acuerdo con el resultado anterior: ¨ Cu l es el atraso distancia/velocidad del proceso ?

6.ÿRepita el procedimiento anterior colocando el sensor en el hueco situado en el centro del tubo. Dibuje el resultado y comp relo con el anterior. ¨ Qu‚...