Sumo-Bot

SumoBot 20 kg. “Thor”.

Alvarez Vallejo Luis Fernando, Cuesta Miranda Edgar Rodolfo, Lucero Ortiz Cesar, Salvador Estrada Jesús.
Universidad Tecnológica de Tijuana.
Tijuana, Baja California. México.
spaw_pirru@hotmail.com edgar_1033@hotmail.com flame_boy_mc@hotmail.com chava_nt@hotmail.com


Abstract.-En este artículo se mencionara como fue el proceso de creación de un pequeñosumobot. En el primero punto se explicara un poco sobre de que trata en general este artículo, se tendrá un pequeño marco teórico donde se habla de los diferente componentes que se utilizaron para la realización de el robot. Se hablara de cómo fue el proceso de la construcción del robot y se hablara de ciertos puntos que se fueron dando durante el proceso. Además se mostraran los posibles diseños de laapariencia del sumobot y del mecanismo que brindara la movilidad y fuerza del robot.

I.INTRODUCCIÓN.

Sumo-bot es un pequeño robot el cual se crea con el fin de poder poner la práctica los conocimientos sobre electrónica e imaginación en cuanto a creación de estructuras.
Se tienen que tomar en cuenta muchas cosas para poder realizar un proyecto de este tipo, como en que superficie serealizara la actividad, que estructura se armara para poder proporcionar seguridad, resistencia y buen control del robot.

El objetivo de este sumobot, es que nosotros como técnicos, podamos solucionar los problemas que tuvimos el año pasado, mejorar el robot y aplicar todo los conocimientos, no solamente de electrónica, si no automatizar ciertas partes dentro del mismo, así como controlar variablescon un circuito integrado y algo de programación por así decirlo.
Con la experiencia ya obtenida durante estos cuatrimestres trabajando en equipo con diferentes personas, se llega a la conclusión de que ya se tiene un buen equipo estructurado así que lo de trabajo en equipo se pondrá a prueba esta vez.
El artículo tratara el tema del sumo-bot de 20 kilogramos. Se trataran temas como lo que esel control inalámbrico RF, control de dirección de los motores y se explicara cada uno detalladamente.

II.MARCO TEÓRICO.

En los siguientes párrafos se explicara cada uno de los componentes los cuales se utilizaron para el desarrollo del proyecto.

Motor eléctrico .Un motor eléctrico es un dispositivo rotativo que transforma energía eléctrica en energía mecánica. [Fig.1]. En diversascircunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustión:

* A igual tamaño y peso son más reducidos.

* Se pueden construir de cualquier tamaño.

Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante.

Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 80%, aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la máquina).La gran mayoría de los motores eléctricos son máquinas reversibles pudiendo operar como generadores, convirtiendo energía mecánica en eléctrica.

Partes de un Motor Diseño global de un motor eléctrico DC simple de 2 polos. Un motor simple tiene 6 partes: -Una armadura o rotor. -Un conmutador. -Cepillos. -Un eje. -Un Imán de campo. -Una fuente de poder DC de algún tipo. [1]

Fig.1 Motoreléctrico.

HT12E - Codificador del RF.

El codificador de HT12E se diseña para los usos de sistema teledirigidos. [Fig.2.] Interconectará a los módulos de transmisor del RF para crear un transmisor teledirigido seguro del RF del canal solo o múltiple.
El oscilador se configura simplemente con la adición de un resistor. Es capaz de la información de la codificación que consiste en pedacitos de ladirección de N y bits de datos 12-N. Cada entrada de la dirección/de datos se puede fijar a uno de los dos estados de la lógica.
* Voltaje de funcionamiento: 2.4V~12V.
* Energía baja y alta tecnología de la inmunidad de ruido Cmos.
* Corriente espera baja: 0.1uA (typ.) en VDD=5V.
* Palabra mínima de la transmisión: Cuatro palabras.
* Oscilador incorporado, resistor de...