Sumo Robot


Contenido
Sintesis de un Sumo-Robot


Resumen

Un sumo-bot es un robot móvil utilizado en combates, en donde dos robots tratan de empujarse el uno al otro afuera del circulo de combate, evitando que el también deje el círculo antes que su oponente, es un deporte similar a la lucha de “sumos”, de origen japonés de ahí viniendo el nombre de Sumo-bot. De los mayores retos para loscompetidores es el de incorporar un sensor tipo infrarrojo que pueda detectar los bordes de la arena para evitar salirse de ella y un sensor ultrasónico para detectar a su oponente y poder sacarlo de la arena de combate, por lo general a empujones u otro tipo de tácticas o armamentos dejados a la imaginación del usuario que lo construye.
Las batallas se clasifican en categorías de acuerdo al peso de cadarobot:
Ligero: Los robots pueden llegar a pesar hasta 50 libras y cabe en un cubo de 2 pies
Clase estándar: Los robots pueden tener una masa hasta 3 kg y caber dentro de unos 20 cm por 20 cm caja, cualquier altura.
Mini-sumo. Hasta 500 g de masa, 10 cm por 10 cm, cualquier altura.
Micro-sumo. Hasta 100 g de masa, debe caber en un cubo de 5 cm.
Nano-sumo. Debe caber en un cubo de 2,5 cm.Femto-sumo. Debe caber dentro de un cubo de 1 cm

Este tipo de competiciones han ido creciendo año con año, donde más gente se interesa en la creación de estos robots con fines de aprendizaje así como de diversión.

Objetivo: Desarrollar un prototipo general de sumo-bot para incorporar este tipo de competencias en el bachillerato Cruz Azul, campus Hidalgo, realizando el diseño, montaje ypruebas del prototipo y realizar el primer concurso de robótica para fomentar la iniciativa de los alumnos por el desarrollo de estos tipos de dispositivos.
Ademas de extender la venta del sumobot a la sociedad en una presentación minorista de calidad precio en donde el producto contendrá todas las partes necesarias para armar un sumobot.




Palabras clave: Sumo, robot, sensores infrarrojos,sensores ultrasónicos, diseño.
Summary

A Robot- Sumo is a mobile robot used in combat, where two robots try to push each other out of the circle of battle, avoiding that also leave the circle before his opponent, is similar to the struggle of sport “chief " of Japanese origin . Major challenge for competitors is to create an infrared or ultrasonic sensor that can detect the edges of the sand tokeep out of it and simultaneously detect your opponent to get him out of the combat arena usually pushed or other tactics or weapons left to the imagination of the user who construlle .
The battles are classified into categories according to the weight of each robot:
Lightweight: Robots can weigh up to 50 pounds and fits in a cube 2 feet
Standard Class: Robots can have a mass up to 3 kg and fitwithin a 20 cm by 20 cm box, any height.
Mini - sumo. To 500 g of dough, 10 cm by 10 cm, any height.
Micro - sumo. Up to 100 g mass, must fit into a cube of 5 cm.
Nano consumption . It should fit in a cube of 2.5 cm.
Femto consumption. Must fit inside a cube of 1 cm

Such competitions have grown year on year, where more people are interested in creating robots these purposes a learner 'anddivergence.

Objective: Develop a general prototype of the sumo-bot to incorporate these skills in high school Cruz Azul Hidalgo campus, encompassing design, assembly and testing of the prototype and make the first robotics competition to encourage student initiative by development of these types of devices.
Besides selling sumobot extend to society at a retail price quality presentation wherethe product must contain all necessary to build a sumobot to make it easier and affordable for most people who comprise over 10 years or more.

Introducción:

Planteamiento del problema.
Diseño y construcción de un Sumo-bot, que nos sirva de entretenimiento, modelo didáctico para la enseñanza de la robótica, electricidad e informática, como una forma divertida de aprendizaje,...