Sumo

Aplicación de los Servos en Robótica

Antonio Martínez Núñez Manuel Hidalgo Díaz Noviembre 2009

Interior de un Servo

Funcionamiento

Funcionamiento

Funcionamiento

Conexiones ycolores
Fabricante Voltaje positivo Futaba Hitec JR Airtronics Fleet Krafr E-Sky Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo Dong Yang Rojo Tierra Señal de control Negro Negro Negro Negro Negro Negro BlancoAmarillo Naranja Blanco Naranja Blanco Marrón Naranja Marrón Naranja

Colores de los terminales para algunas marcas comerciales[4

Diversos conectores

Mini Servos

SG50 - Servo de peso 5gramos Medidas: 20,9 x 11,4 x 22 mm Fuerza: 0,8 Kg/cm Velocidad: 0,1 segundo/60° (4,8V) Voltaje de trabajo: 3 - 7,2V 12.55 €

Servo Estandard
SG5010 - Servo de peso 41 gramos Medidas: 41 x 20 x 38 mmFuerza: 5,2 Kg/cm Velocidad: 0,2 segundo/60° (4,8V) / 0,16 segundo/60° (6V)< Voltaje de trabajo: 4,8 - 6V 12.55 €

Servo rotación contínua
Hi-Tec HSR-1422CR Servo con rotación continua que norequiere ser trucado para aplicaciones que requieren giro continuo, como uso de servos para tracción de robots. ESPECIFICACIONES - 4.8v - 6.0v - Rotación continua a izquierda y derecha. - 1500us neutral-Dimensiones: 40.6 x 19.8 x36.6mm Peso: 41.7 g – -Velocidad 43.4 rpm sin carga -- Par 2.8 kg.cm

Grandes Servos

Hi Tec HSR-5995TG Especificaciones Doble cojinete de bolas Fuerza (a 1 cm.)=6.0/7.5v: 24/30 kg Tamaño: 40 x 20 x 37mm Peso: 62 g Precio: 123 Euros

Trucaje Servos para rotación contínua.
Existen dos posibilidades:
•Opción 1 •Dejar la resistencia del potenciómetro constante.0º= atrás máxima velocidad 90º= parado 180º= adelante máxima velocidad •Opción 2 •Dejando motor solo sin control electrónico ni potenciómetro •En este caso se controlaría como un motor de CorrienteContínua normal

Trucar servo I
•Dejar la resistencia del potenciómetro constante. •En este caso seguiremos manejando el servo como siempre pero el control de ángulo pasa a ser control de velocidad...