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UTILIZANDO LA TÉCNICA DE BOND-GRAPH
Prof. Dr. José A. Lozano Ruiz Universidad Politécnica de Madrid E.U. de Ingeniería Técnica Industrial Departamento de Mecánica Industrial Tf.: +34 91 336 68 74 Fax.: +34 91 336 77 07 e-mail:jalozano@mi.upm.es Palabras clave:

SIMULACIÓN DE MECANISMOS

Mecánica, teoría de mecanismos, cinemática, análisis de mecanismos, simulación de mecanismos, Bond-Graph.

Objetivos:

El objetivo de este curso o seminario es dar una visión general del uso de la técnica de simulación de sistemas dinámicos Bond-Graph, aplicada al caso particular de la simulación de mecanismos. Este objetivo general, porrazones docentes se particulariza en los siguientes objetivos concretos: a) Introducción teórica a los conceptos básicos utilizados en la técnica de simulación de sistemas dinámicos Bond-Graph. Se centrará la atención en los conceptos utilizados para la simulación de mecanismos. Por razones de extensión, el curso se reducirá a la simulación de mecanismos planos. b) Aprendizaje del manejo delprograma Blove 4.2w, aplicado a la programación de modelos de sistemas dinámicos desarrollados mediante la técnica de Bond-Graph. c) Obtención de las ecuaciones de comportamiento de los sistemas, a partir del diagrama de Bond-Graph. d) Realización de casos prácticos de aplicación de los conocimientos adquiridos, consistentes en la simulación por ordenador de algunos casos de mecanismos planos.Contenidos 1) 2) 3) 4) Metodología:

Introducción a la técnica de Bond-Graph.

Programación de modelos de Bond-Graph en el sistema informático Blove 4.2w. Ejercicios. Simulación de mecanismos utilizando Bond-Graph. Ejercicios. Conclusiones.

Se realizarán exposiciones orales teóricas de los conceptos básicos y técnicas utilizadas. Después de cada exposición teórica se realizanejercicios prácticos utilizando programas informáticos de apoyo. Será necesaria la utilización de equipos informáticos, tanto por parte del profesor como por parte de los alumnos. Estos equipos informáticos son necesarios para la presentación de las exposiciones orales, para el manejo de los programas informáticos utilizados de apoyo a las clases, así como para la realización de los ejercicios prácticos.A quien va dirigido:

Estudiantes, técnicos e ingenieros del sector del diseño industrial e ingeniería mecánica.

Duración y programación

El curso se programa en clases de 1,5 horas aproximadamente, con una duración total de 9 horas, estructuradas de la siguiente manera:

Clase 1: (1,5 horas). Presentación. Introducción a la técnica de Bond-Graph. El programa Blove. Clase 2: (1,5 horas)Aplicación de la técnica de Bond-Graph a la simulación de mecanismos planos. Clase 3: (1,5 horas) Ejercicio 1, el péndulo simple. Clase 4: (1,5 horas) Ejercicio 2, el péndulo doble. Conclusión.

Clase 5: (1,5 horas) Ejercicio 3, el mecanismo biela-manivela.

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Bibliografía:

[1]  rthur G. Erdman, George N. Sandor. “Diseño de Mecanismos. Análisis y Síntesis”. Edit. A Prentice Hall. 3ª Ed. 1997. [2]  ain, K., “Applied Kinematics”. McGraw-Hill, Nueva York, 1967. H [3]  amadrid Martínez, A. de, Corral Saiz, A. de.”Cinemática y Dinámica de Máquinas” Sección L de Publicaciones de la E.T.S. deIngenieros Industriales, Madrid, 1987. [4]  eleaux, F. "The Kinematics of Machinery". Dover, Nueva York. 1963. R

[6]  tkinson, K. (1993). “Elementary Numerical Analysis”. Jhon Wiley & Sons Inc., 2ª Edición. A

[7]  élez, J. (1989). “Un método para el análisis unificado de la cinemática y dinámica de sistemas F vehiculares basado en la técnica de los grafos de unión”. Tesis...