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El Ingenioso hidalgo don Quijote de la Mancha se nos presenta como parodia de los libros de caballerías,donde un hidalgo manchego,trastornado el juicio por la lectura de esos libros,selanza a deshacer agravios,enderezar entuertos,enmendar injusticias y defender a los menesterosos.El propósito cervantino fue pues burlarse de los libros de caballerías,pero con un mensaje humanotrascendente y hondo,por lo que su estructura paródica es compatible con su carácter trascendente,amplio diálogo entre don Quijote y su escudero Sancho Panza,dos arquetipos que expresan lacomplejidad de la condición humana,idealista don Quijote y realista Sancho Panza:dos mitos universales,humanos y concretos.Y como idealismo y realismo son los dos grandes polos del almaespañola barroca,Cervantes fue quien mejor los interpretó,pues la caballería andante era el símbolo más expresivo del idealismo español de la época,encarnación viviente de anhelos,ideales ysueños.Don Quijote no es por eso un simple loco,sino un defensor del honor y la fe,del orden y de la moral,de la inocencia y nobleza;símbolo ejemplar de la España de los Austrias,encarnando Dulcineadel Toboso la monarquía,la nacionalidad y la fe,y Sancho Panza el realismo español del barroco,del hervor de la sangre,del triunfo de los instintos,de los sentidos,por lo que nadie comoCervantes supo sentir ni expresar las alternativas y contrastes,las desgarraduras y tensiones del realismo e idealismo.En El Quijote se expresan por tanto los contrastes de la culturabarroca,visión riquísima de la realidad problemática,exaltación y burla del idealismo,ilusiones de una España católica y su crítica racionalista;novela de la incertidumbre y ambigüedad de la vidabarroca.Juego dialéctico y de perspectivas,y constante oposición de ser-parecer,realidad-fantasía,locura-cordura,drama-comedia,sublime-grotesco.
Caracteristicas propias de las novelas Barrocas.