SYS

SYS = ss(A,B,C,D,Ts): Define un sistema en espacio de estados
con tiempo de muestreo Ts.

• [A,B,C,D] = tf2ss(NUM,DEN): Obtiene la representacion enespacio de estados a partir de la función de transferencia.

• [NUM,DEN] = ss2tf(A,B,C,D,iu): Obtiene la función de
transferencia desde la entrada iuhasta la salida de un sistema en
espacio de estados.

• SYS = ss2ss(SYS,P): Transformación de semejanza.

• expm(A*T): Matriz exponencial (procedimientonumérico).

• [y,x]=lsim(A,B,C,D,u,t,x0): Simulación de la salida y el estado de
sistemas lineales (continuos o discretos).

• [y,x] = dstep(A,B,C,D,IU):Simulación de la salida y estado de
sistemas lineales discretos ante un escalón en la entrada IU.

• [y,t,x] = initial(SYS,X0): Respuesta libre delsistema a partir del
estado inicial X0.

• [Y,T,X] = impulse(SYS): Respuesta impulsional del sistema al
aplicarse impulso en cada una de lasentradas.Funciones de Matlab útiles

• eig(G): Devuelve los autovalores de G.

• rank(G): Rango de G.

• poly(G): Polinomio característico de G.

• polyvalm(P,G):Evalua el polinomio matricial de coeficientes P con
la matriz G.

• ctrb(G,H) o ctrb(sys): Devuelve la matriz de controlabilidad.

• ctrbf(G,H,C): Devuelvela descomposición en parte controlable y no
controlable.

• obsv(G,C) o obsv(sys): Devuelve la matriz de observabilidad.

• obsvf(G,H,C): Devuelve ladescomposición en parte observable y
no observable.

• canon(sys,’companion’): Devuelve la FCO.

• transp(canon(sys,’companion’)): Devuelve la FCC.