Técnico electrónico

CLASIFICACIÓN DE SEÑALES ELECTROMIOGRÁFICAS (EMG) PARA UNA
PRÓTESIS DE MANO

CARLOS MARIO BELALCÁZAR SANDOVAL
ZULLY VIVIANA RENGIFO VARILA

UNIVERSIDAD DEL CAUCA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA, INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
LÍNEA DE CONTROL DE PROCESOS
POPAYÁN
2007

CLASIFICACIÓN DE SEÑALES ELECTROMIOGRÁFICAS (EMG) PARA UNA
PRÓTESISDE MANO

CARLOS MARIO BELALCAZAR SANDOVAL
ZULLY VIVIANA RENGIFO VARILA
Trabajo de grado presentado como requisito para obtener el título de
Ingeniero en Automática Industrial

Director
Ing. JAIME OSCAR DÍAZ

UNIVERSIDAD DEL CAUCA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA, INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
LÍNEA DE CONTROL DE PROCESOS
POPAYÁN
2007AGRADECIMIENTOS

CONTENIDO

pág.

RESUMEN ...........................................................................................................................................9 
INTRODUCCIÓN ...............................................................................................................................10 
1. RECONOCIMIENTO DE PATRONES EN SEÑALES...................................................................12 

1.1 

EXTRACCIÓN DE CARACTERÍSTICAS ..................................................................13 
Análisis temporal .................................................................................................................... 14 
Análisis tiempo – frecuencia................................................................................................... 16 

1.1.1 
1.1.2 

1.2 

REDUCCIÓN DE DIMENSIONALIDAD ....................................................................19 
Reducción por selección de características ............................................................................. 19 
Reducción por proyección de características.......................................................................... 20 

1.2.1 
1.2.2 

1.3 

CLASIFICACIÓN DE PATRONES ..............................................................................21 
Formas de clasificación ........................................................................................................... 23 
Consideraciones para la evaluación de un clasificador........................................................... 24 

1.3.1 
1.3.2 

2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS DE LOS CLASIFICADORES ........................................................27 

2.1 

PERCEPTRÓN MULTICAPA (MLP) ..........................................................................28 

2.2 

REDES NEURONALES PROBABILÍSTICAS (PNN) ................................................35 

2.3 

MAQUINA DE VECTORES DESOPORTE (SVM) ...................................................39 
Clasificación utilizando SVM ................................................................................................. 40 
Análisis del caso linealmente separable .................................................................................. 41 
Solución al caso linealmente no separable con variables de relajación.................................. 47 
Maquinas de vectores soporte no lineal .................................................................................. 48 
SVM multiclase ...................................................................................................................... 51 

2.3.1 
2.3.2 
2.3.3 
2.3.4 
2.3.5 

2.4 

REDES FUZZY ARTMAP.............................................................................................53 
Fuzzy Art ................................................................................................................................ 54 
Red Fuzzy Artmap .................................................................................................................. 58 

2.4.1 
2.4.2 
3. 

CLASIFICADORES...