T50 SISTEMAS DE CONTROL


INDICE
0.INTRODUCCIÓN.
1.SISTEMAS DE CONTROL.CONCEPTO Y CARACTERÍATICAS.
1.1.CONCEPTO Y CARACTERÍSTICAS.
1.2.APLICACIONES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.
1.3.CONCEPTOS.
1.4.REPRESENTACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.
2.TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL.
2.1.SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO.
2.2.SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO.
3.ELEMENTOS COMPONENTENTES Y VARIABLES DE UN SISTEMA DE CONTROL.3.1.COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL.
3.1.1. CAPTADORES O TRANSCOUNDUCTORES.
3.1.2.COMPARADORES.
3.1.3.EL CONTROLADOR.
3.1.4.AMPLIFICADORES.
3.1.5.ACTUADORES.
3.2.VARIABLES DE UN SISTEMA DE CONTROL.
4.FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA Y DIAGRAMA FUNCIONAL.
4.1.TRANSFORMADA DE LAPLACE.
4.2.CONCEPTO DE FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA.
4.3.POLOS Y CEROS
4.4.DIAGRAMA FUNCIONAL.
4.5.1.DIAGRAMAS DE BLOQUES5.CONCLUSIÓN.
6.BIBLIOGRAFÍA.



0.INTRODUCCIÓN    
¿Qué son los sistemas de control?, ¿para qué sirven los diagramas funcionales?, ¿cómo se llega a la función de transferencia? Todas estas preguntas serán contestadas a lo largo del tema.
El control automático ha desempeñado un papel fundamental en el avance de la ingeniería (control de vehículos, control de temperatura, centrales nucleares,aeronáutica, fabricación de piezas). Básicamente la teoría de la regulación automática o teoría de control estudia el comportamiento dinámico de un sistema frente a órdenes de mando o perturbaciones. Por lo general, previsto un objetivo y el medio o vehículo para conseguirlo, se establece lo que se ha dado en llamarse un problema de control. La acción o conjunto de acciones ejercidas sobre el vehículopara que se acabe produciendo el efecto deseado, recibe el nombre de control o acción de control.
Por todo ello queda más que justificado la inclusión de estos contenidos en el currículo de E.S.O. y bachillerato.
En el tema desarrollado a continuación se estudiaran los normas básicas que se emplean en la confección de croquis y planos a escala.
1.SISTEMAS DE CONTROL.CONCEPTO Y CARACTERÍATICAS.1.1.CONCEPTO Y CARACTERÍSTICAS.
Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, sin intervención de agentes exteriores (incluido el factor humano), corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su funcionamiento.
Actualmente, cualquier mecanismo, sistema o plantaindustrial presenta una parte actuadora, que corresponde al sistema físico que realiza la acción, y otra parte de mando o control, que genera las órdenes necesarias para que esa acción se lleve o no a cabo. Para explicar el fundamento de un sistema de control se puede utilizar como ejemplo un tirador de arco. El tirador mira a la diana, apunta y dispara. Si el punto de impacto resulta bajo, en elpróximo intento levantará más el arco; si la flecha va alta, en la siguiente tirada bajará algo más el arco; y así sucesivamente, hasta que consiga la diana. El tirador sería el elemento de mando (da las órdenes de subir o bajar el brazo) y su brazo el elemento actuador.
El objetivo se asegura mediante el método de prueba y error. Lógicamente los sistemas de control, al ser realizados por ordenadores opor otros medios analógicos, son más rápidos que en el caso del tirador.
En Automática se sustituye la presencia del ser humano por un mecanismo, circuito eléctrico, circuito electrónico o, más modernamente por un ordenador. El sistema de control será, en este caso automático.
1.2.APLICACIONES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.
En la actualidad los sistemas automáticos juegan un gran papel en muchoscampos,mejorando nuestra calidad de vida:
- En los procesos industriales:
- Aumentando las cantidades y la calidad del producto, gracias a la producción en serie y a las cadenas de montaje.
- Reduciendo los costes de producción.
- Fabricando artículos que no se pueden obtener por otros medios.
- En los hogares: Mejorando la calidad de vida. Podríamos citar desde una lavadora hasta un control...