Tacometro Digital

TACOMETRO DIGITAL

OBJETIVO

Diseñar e implementar un tacómetro utilizando una microcontrolador pic16f877A y una pantalla LCD y verificar a cuantas rps (revoluciones por segundo) o rpm ((revoluciones por minuto) hace nuestro motor en DC.

MARCO TEORICO

Para esta práctica debemos conocer el timer0 y el timer1 que vamos a utilizar de nuestro microcontrolador pic16f877A [1]

El timer0tiene las siguientes características.

 El timer0 es un contador/temporizador de 8 bits
 Leible y escribible
 Tiene un reloj interno o externo
 Selección de flanco en el reloj externo
 Pre divisor de frecuencia programable
 Generación de interrupción opcional en el desbordamiento FFn 00n
 El registro 8 es el de control
El timer1

 El timer1 es un contador/temporizador
Leible y escribible
 Selección de reloj interno o externo
 Interrupción opcional en el desbordamiento FFFFn 0000n
 Posible re inicialización desde lo módulos CCP
 Registro de control del timer1 es el T1CON
Tabla 1 Registros P1E1 Y P1E2 son registros de permiso de interrupciones
PSPIEIF ADIE IF RCIE IF TXIE IF SSPIE IF CCPLIE IF TMR2IE IF TMR1IE IF

El CCPLIE permisode la interrupción cuando se produce una captura y comparación

Tabla 2 Registros de señalizadores de interrupciones (PIR1 y PIR2)
----------- 0 ----------- EEIE IF BCLIE IF ------------ ------------ CCP2IE IF



¿QUE ES UN ENCONDER?[3]
Un encoder es un codificador rotatorio, también llamado codificador del eje, suele ser un dispositivo electromecánico usado para convertir laposición angular de un eje a un código digital, lo que lo convierte en una clase de transductor. Estos dispositivos se utilizan en robótica, en lentes fotográficas de última generación, en dispositivos de entrada de ordenador (tales como el ratón y el TrackBall), y en plataformas de radar rotatorias. Hay dos tipos principales: absoluto y relativo.
CODIFICADOR ROTATORIO ABSOLUTO
El tipo absolutoproduce un código digital único para cada ángulo distinto del eje.
Se corta un patrón complejo en una hoja de metal y se pone en un disco aislador, que está fijado al eje. También se coloca una fila de contactos deslizantes a lo largo del radio del disco. Mientras que el disco rota con el eje, algunos de los contactos tocan el metal, mientras que otros caen en los huecos donde se ha cortado elmetal. La hoja de metal está conectada con una fuente de corriente eléctrica, y cada contacto está conectado con un sensor eléctrico separado. Se diseña el patrón de metal de tal forma que cada posición posible del eje cree un código binario único en el cual algunos de los contactos esté conectado con la fuente de corriente (es decir encendido) y otros no (apagados). Este código se puede leer por undispositivo controlador, tal como un microprocesador, para determinar el ángulo del eje.
CODIFICADOR ROTATORIO RELATIVO
El codificador rotatorio relativo (también llamado codificador incremental) se utiliza cuando los métodos de codificación absolutos sean demasiado incómodos (debido al tamaño del disco modelado). Este método también utiliza un disco unido al eje, pero este disco es mucho máspequeño marcado con una gran cantidad de líneas de la parte radial como los radios de una rueda. El interruptor óptico, parecido a un fotodiodo, genera un pulso eléctrico cada vez que una de las líneas pase a través de su campo visual. Un circuito de control electrónico cuenta los pulsos para determinar el ángulo con el cual el eje da vuelta.Este sistema, en su forma más simple, no puede medir elángulo absoluto del eje. Puede medir solamente el cambio en ángulo concerniente a cierto dato arbitrario, tal como posición del eje cuando la energía fue encendida. Esta incertidumbre no es un problema para los dispositivos de entrada de la computadora tales como ratones y TrackBall. Cuando la posición absoluta debe ser sabida, un segundo sensor puede ser agregado que detecta que el eje pasa por...