Taladradora festo

EJERCICIO 1:

Se dispone de un sistema automatizado para el taladrado de piezas metálicas formado por un taladro (T), un alimentador de piezas formado por un cilindro (A) colocado deforma que una vez extendido dicho cilindro una de las piezas es introducida en el sistema quedando lista para que el cilindro (B), utilizado para sujetar la pieza mientras es taladrada laempuje hasta la zona de taladrado, y una trampilla colocada bajo el taladro que se accionará mediante un cilindro de simple efecto de forma que cuando el taladro haya terminado su trabajo(necesita para la labor 10 segundos), el cilindro que se encuentra unido a la trampilla se extienda provocando la apertura de la trampilla y la evacuación de la pieza ya terminada. Tras esto latrampilla se volverá a cerrar y se comenzará de nuevo el proceso.
La puesta en marcha del sistema se realizará mediante el botón “ON”, que hará lucir una luz “ON” para avisar de su estado.[pic]

El sistema cuenta con dos finales de carrera electromecánicos por cada cilindro (de doble efecto) para así saber en cada momento si han llegado al final de su recorrido o no.Para la activación del motor del taladro actuaremos sobre el contactor “TM”. El funcionamiento del sistema es puramente secuencial y no se taladrará otra pieza hasta que hayamos evacuado lapieza en curso. Si en algún momento nos quedáramos sin piezas en el deposito, lo detectaremos mediante un sensor todo-nada de tipo inductivo acoplado a la base del mismo y el sistema sebloqueará haciendo brillar un testigo de aviso a una frecuencia de 2 Hz, apagando el testigo “ON”. Para que el sistema vuelva a su estado de funcionamiento será necesario añadir más piezas al deposito(por su parte superior) y se vuelva a pulsar el botón de encendido.
La conexión de los cilindros a las electroválvulas biestables que los gobiernan se lleva a cabo de esta forma:
[pic]