taller cibernetica 2

TALLER DE CIBERNETICA II
24% DE LA NOTA FINAL
Docente: Milher Fabián Tovar Rubiano

1. Control secuencial:
En una empresa que trabaja con un nivel de automatización relativamente alto tiene uncentro de
trabajo de ensamblado de una pieza compuesta como se refiere a continuación

El ensamblado y tratamiento de la pieza compuesta se realiza en 4 estaciones que se encuentran
sobre una bandatransportadora, los elementos de trabajo se encuentran en la parte superior. El
inicio de las acciones de cada estación se determinan por un final de trabajo que se encuentran
sobre la bandatransportadora
Estación No 1: En esta estación se ensambla el cilindro dentro de la pieza cubica: El pistón que
inicialmente se encuentra arriba, cuando se activa el final de carrera 1 de la bandatransportadora
baja junto con la pieza (cilindro) y la ubica en la pieza que se encuentra en la banda transportadora,
después este sube y cuando se encuentra totalmente arriba (Pulsador activo: Pistónlevantado
totalmente, la banda transportadora pasa las piezas a la siguiente estación.
Estación No 2: En esta estación se desbasta con una fresadora de 4 alabes la superficie de ambas
piezasensambladas, el pistón se encuentra inicialmente arriba y cuando se activa el final de la
carrera ubicada en la banda transportadora, el pistón empieza a bajar y la fresadora empieza a girar
de tal manera quecuando la fresadora entra en contacto con las piezas, esta herramienta está
girando a la velocidad nominal, el pistón baja hasta que se activa el final de carrera e inicia su
recorrido hastaarriba; cuando el pistón se encuentra totalmente arriba, se activa el final de carrera
de su posición y la banda transportadora se activa hasta su próxima estación.
Estación No 3: En esta estación se pulelas dos piezas con una estopa de fibra de algodón, el pistón
se encuentra inicialmente arriba e inicia el recorrido hacia abajo cuando se active el final de carrera
de la banda transportadora,...