Taller de control

TALLER DE CONTROL1

OBJETIVOS:

• Conceptualizar las partes componentes y diferencias entre sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado.
• Practicar el álgebra de bloques, los diagramas de flujo de señal y los diagramas P&ID como herramienta de representación de sistemas de control.
• Análisis de error de estado estacionado ante entradas tipo paso, rampa y parábola.• Análisis de estabilidad y Ubicación de polos en el plano s.

TEMARIO

1. estructura jerarquica de automatización.

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Los sistemas de control monitorean y operan  sistemas como partes integrantes de un sistema general. Se trata de una arquitectura de red con una estructura jerárquica. Todo está vinculado por comunicaciones a través de una red de datos, donde se intercambiangrandes volúmenes de datos y comandos.
En el nivel inferior, este flujo de datos se transporta, en especial, a través de sistemas de bus de campo (Profibus), mientras que en los niveles superiores predomina Ethernet. En el futuro, Ethernet industrial con capacidad de tiempo real, abarcará todos los niveles.
En la cúspide de la jerarquía se encuentra un nivel de control de orden superior, queintegra varios sistemas en un único sistema de monitoreo y control de operador.
Existen varios niveles inferiores. El nivel de control de proceso comprende sistemas de control local, coordina y monitorea los procesos de nivel inferior del nivel de control.
El nivel de control y automatización ejecuta los comandos del nivel de control de procesos y se ocupa de la integración lógica de los elementos delnivel de campo en una misma unidad. El nivel de campo comprende los actuadores que ejecutan los comandos comunes del nivel de control y los sensores que miden variables físicas.
2. Establezca un paralelo entre sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado resaltando ventajas y desventajas. Proponga un ejemplo de aplicación para cada uno de estos dos tipos de sistemas de controldescribiendo sus partes componentes.

|Lazo de control abierto. |Lazo de control cerrado. |
|Los sistemas de control en los que no se retroalimenta la salida|A diferencia de el sistema en lazo abierto, este presenta |
|para compararse con la entrada, son sistemas de control de lazo |realimentación y es comparadaconstantemente la salida contra la|
|abierto. Debido a esto a toda señal de referencia en la entrada |entrada la cual permanece con un valor predeterminado de |
|corresponde una condición de operación fija, lo cual hace al |referencia, con esta comparación se busca siempre que la |
|sistema dependiente de una buena calibración para obtener |diferencia entre la dos señales sea nulay la variable |
|resultados más precisos, cuando un sistema de lazo abierto |controlada iguale a la variable de referencia. El error es la |
|presenta perturbaciones, el sistema se hace indeseable ya que su|diferencia entre la señal de entrada y la realimentación (que |
|respuesta no es buena, debido a esto en la práctica el control |puede ser la señal de salida o unafunción de la señal de salida|
|de lazo abierto sólo se puede utilizar si se conoce la relación |y sus derivadas), este se toma ahora como una variable que entra|
|entre la entrada y la salida, y si está libre de perturbaciones.|al controlador para reducirlo y asi obtener a la salida del |
| |sistema el resultado que se desea. Eltérmino lazo cerrado |
| |siempre esta relacionado con la retroalimentación negativa, para|
| |reducir el error del sistema. |

| |SISTEMA DE |SISTEMA DE...