Taller picles

TALLER PICLES 2 (control PID), 28 DE DICIEMBRE 2011
CONTROL AUTOMÁTICO (ICM) E INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL (IEPQ) Objetivos: • Implementar lazos de control PID en sistemas de proceso industrial(estanque nivel con válvula, nivel con bomba, reactor con control en cascada) • Analizar el efecto de la variación de los parámetros del controlador con la respuesta del sistema controlado (sintonía decontroladores) • Visualizar el comportamiento dinámico del controlador en lazo cerrado y abierto, modificando los parámetros Kc, Ti Introducción controlador PID

1- Habilitar el sistema con control denivele (Gravity Drained Tanks), ingresar al menú de controlador (letra C) y seleccionar controlador P (proporcional al error). Producir cambo de setpoint de 49 (donde parte el programa) a 20, esperarael estado estacionario y luego cambiar el setpoint desde los 20 a 49. Comparar la situación del controlador (llega al valor pedido?). Comentar. Se espera una respuesta como la que se ve en lasiguiente figura.

2- Repita lo anterior con un controlador PID (Proprcional e integral), asegurese de que no tenga parte derivativa (eso lo veremos mas adelante), para lo anterior en modo operación use elmenú "A", para activar el modo diseño. En esta sección tendrá los valores del controlador (debe haber seteado el controlador a PID, para poder modificar todos los parámetros.

3- Repita lo anterioren modo PI (D = 0), a) aumentando al doble el Reset time, y b) bajando a la mitad 4- Manteniendo Reset time en 50 sec, compare la respuesta del controlador modificando la ganacia (control Gain) en a)0.01 y enb) 10 5- Reporte gráficamente su experiencia (puntos 1 a 4) y comente lo observado. Interprete 6- Repita de 1 a 5 para el reactor enchaquetado con una entradas y DOS SALIDAS (mismo descritoen clases), modificando los parámetros del control maestro, y manteniendo el control esclavo en lazo cerrado. En este caso el reset time debe ser el que trae por defecto el controlador maestro, y...