Tarea Control

Motor cd controlado por campo

A diferencia de los motores cd controlados por el inducido o armadura, en los controlados por el campo de excitación la intensidad del inducido es constante, ypor ello el par motor es proporcional a la intensidad de excitación de campo. La figura 3.9 muestra el esquema simplificado de un motorde cd de este tipo.

Figura 3.9: Esquema de un motor cdcontrolado por campo o inductor

A partir de dicho esquema, y teniendo en cuenta que las aproximaciones utilizadas en el motor cd controlado por armadura son igualmente válidas, las ecuaciones quemodelan el comportamiento del motor son:

Aplicando la transformada de Laplace se tiene:

De forma gráfica, mediante diagramas de bloques, el esquema de funcionamiento del motor cd controlado por elinductor o campo de excitación se observa en la Figura 3.10.

Figura 3.10: Diagrama de bloques de un motor cd controlado por campo o inductor

Se puede observar una diferencia clara entre losdos motores estudiados, y es que mientras en el primero aparece una realimentación interna (fuerza contraelectromotriz), el diagrama de bloques del segundo es un esquema en lazo abierto. Estarealimentación interna viene a ejercer de “fricción eléctrica”, y su efecto es tender a estabilizar el motor cd controlado por inducido. Dado que dicho lazo de realimentación no aparece en elcontrolado porcampo, éste tiene un funcionamiento menos estable, y por tanto es más difícil de controlar que el primero.

Sistemas de Nivel de Líquidos.
Para iniciar el estudio de los sistemas de nivel delíquidos es necesario definir los conceptos de resistencia el flujo y capacitancia en un tanque que almacena un fluido. La resistencia el flujo debida a una restricción es lineal cuando el flujo es laminar yse comporta como un sistema no lineal cuando el flujo es turbulento. En ambos casos se define como el cociente de la diferencia de niveles en el recipiente entre el cambio en el gasto.


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