TAREA GRAFICAS

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE “CHIMBORAZO”

FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

CATEDRA: SISTEMAS DE CONTROL

TEMA:GRAFICAS
MATLAB – NYSQUIT - PID

POR:
KLEBER CHULDE 664
ALEX CANDO 666


FECHA:
7/12/2014


a =

s - 1
-------------
s2 - 4 s + 4a =

s + 3
-------
s2 + 4












NYQUIST
a =
1
-------------
s2 + 3 s + 2











a =
s - 1
-------------
s2 + 4 s + 5





a =
s + 1-------------
s2 + 2 s + 5










a =
75
-----
s + 5




a =
s
-----
s + 3











a =
1
-----
s + 1












a =
s + 1
-----
s + 2








a =
1------------------
s^3 + 9 s^2 + 20 s















a =
1
-------
s2 + s










a = k=1
k= 1
-------
s2 – s













a =

s + 3
-------
s2 – sFunción de Transferencia PID
1. Función de Transferencia Planta
1
------------------
s3 + 9 s2 + 20 s



Función de Transferencia PID

18.97 s2 + 108 s + 153.7---------------------------------------
s4 + 9 s3 + 38.97 s2 + 108 s + 153.7




Función de Transferencia Afinamiento
37.93 s2 + 108 s + 2.026
---------------------------------------s4 + 9 s3 + 57.93 s2 + 108 s + 2.026


2. Función de Transferencia Planta
1
---------------------
s3 + 3 s2 + 3 s + 1

Función de Transferencia PID2.176 s2 + 4.8 s + 2.646
---------------------------------------
s4 + 3 s3 + 5.176 s2 + 5.8 s + 2.646



Función de Transferencia Afinamiento

4.353 s2 + 4.8 s + 1.323---------------------------------------
s4 + 3 s3 + 7.353 s2 + 5.8 s + 1.323




3. Función de Transferencia Planta

1
---------------
s3 + 2 s2 + s

Función de Transferencia PID

0.666 s2 +...