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TIPOS DE ENERGIA QUE SE UTILIZAN EN LA ROBOTICA

Un robot debe de tener una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez que efectúa algún movimiento. Para lo cual puede utilizar cualquiera de los siguientes tipos de energía o una combinación de todas ellas:

1- Dispositivos Neumáticos

La energía neumática se basa en la compresión de aire para producir una fuerza, usareste tipo de energía tiene muchas ventajas como lo son:

• Fácil de almacenar y transportar.

• No hay peligro de combustión.

• No contamina.

• El costo es muy bajo.

• Es muy cuantioso.
2- Dispositivos Hidráulicos

Estos dispositivos son similares a los neumáticos, la principal diferencia es que en lugar de utilizar aire utilizan aceites de origen mineral.
3- DispositivosEléctricos
1.-Motores paso a paso.
2.-Motores de corriente continua
3.-Motores de corriente alterna.
Elementos motrices: neumáticos, hidráulicos y eléctricos

En un sistema de robot industrial. se denominan "elementos motrices" o actuadores a los dispositivos que producen y controlan el movimiento de las articulaciones, ya sea directamente o mediante una transmisión por poleas, cadenas, cables,etc.
La aplicación de los robots a un gran campo de aplicaciones supone diferentes requerimientos en cuanto a la capacidad de carga, velocidades y valores de los pares y fuerzas necesarias. Ante esta amplia demanda, no es suficiente un único tipo de actuador, por lo que, en la Robótica, se emplean prácticamente todos los conocidos en la industria.


Una primera clasificación de los actuadorestípicos hace referencia al tipo de energía que emplean, a saber:
1. Energía neumática.
2. Energía hidráulica.
3. Energía eléctrica.
Según la energía utilizada, los elementos motrices poseen característi­cas muy diferentes, que son las determinantes de su elección. Muchas ve­ces, se combinan actuadores eléctricos, neumáticos e hidráulicos en un mismo manipulador, para optimizar el controldel movimiento de cada ar­ticulación en particular.
La energía hidráulica es recomendable para los manipuladores que pre­cisen de una gran capacidad de carga, con un aceptable control de velo­cidad. No obstante, requieren una fuente de energía voluminosa y cara y contaminan su entorno.
La energía neumática, que emplea aire comprimido como fuente de po­tencia, tiene cualidades excelentes, propiasdel elemento base, entre las que destacan:
-- El aire es abundante y barato.
-- Se transporta y almacena fácilmente.
-- Es limpio (no contamina) y carece de problemas de combustión o alteración con la temperatura.
Los elementos neumáticos alcanzan velocidades de trabajo muy altas pero, dada la compresibilidad del aire, su regulación no es constante.
LA APLICASION DE LA ENERGIA EN LA ROBOTICALa robótica es una área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas computacionales. La mecánica comprende tres aspectos: diseño mecánico de la máquina, análisis estático y análisis dinámico. La microelectrónica le permite al robot trasmitir la información que se le entrega, coordinando impulsos eléctricos que hacen que el robot realice los movimientosrequeridos por la tarea. La informática provee de los programas necesarios para lograr la coordinación mecánica requerida en los movimientos del robot, dar un cierto grado de inteligencia a la máquina, es decir adaptabilidad, autonomía y capacidad interpretativa y correctiva.
El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo queconocemos como robot, con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en una computadora. La locomoción y manipulación están directamente relacionadas con los componentes mecánicos de un robot. La percepción está directamente relacionada con dispositivos que proporcionan información del medio ambiente (sensores); estos dispositivos pueden ser de tipo ultrasonido (radares), cámaras de...