Tarea Manuel

PROTOTIPO PALETIZADORA ROBOTIZADA

















Nombre estudiantes
DANIEL EDUARDO VELASQUEZ
JULIAN CORREA
CARLOS MONTOYA










ALEXIS RAMIRES. TUTOR


INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA ANTONIO JOSÉ CAMACHO
Febrero de 2012
Santiago de Cali
TABLA DE CONTENIDO

0. INTRODUCCIÓN 2
1. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN 3
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 3
1.2FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 3
1.3 SISTEMATIZACIÓN DEL PROBLEMA 3
2. OBJETIVOS 4
2.1 OBJETIVO GENERAL 4
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 4
3. RESULTADOS E IMPACTO ESPERADOS 5
3.1 RESULTADOS 5
3.2 IMPACTO ESPERADO 5
4. JUSTIFICACIÓN 6
5. MARCO DE REFERENCIA 7
5.1 MARCO TEÓRICO 7
5.2 MARCO CONCEPTUAL 7
5.3 MARCO CONTEXTUAL 7
5.4 MARCO HISTÓRICO 7
6. ASPECTOS METODOLÓGICOS 8
6.1 TIPODE ESTUDIO 8
6.2 METODO DE INVESTIGACIÓN 8
6.3 FUENTES Y TÉCNICAS DE INFORMACIÓN 8
6.4 TRATAMIENTO DE LA INFORMACIÓN 8
7. CRONOGRAMA DE TRABAJO 9
8. RECURSOS Y PRESUPUESTO 10
9. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 11











LISTA DE TABLAS

Tabla 1: Cronograma de desarrollo del Proyecto 9
Tabla 2: Presupuesto Global 10

LISTA DE ILUSTRACIONES

No se encuentran elementosde tabla de ilustraciones..






ANTEPRO
0. INTRODUCCIÓN
En un mundo tan creciente como el nuestro, es necesario llevar consigo una visión futurista, en la que tomemos muy en cuenta el desarrollo tecnológico, lo cual sabemos que es una de las grandes metas del hombre, pretendiendo inclusive colonizar otros planetas. Un robot es un dispositivo programable, multifuncional, diseñadopara manipular, mover materiales, partes, herramientas, o dispositivos especializados a través de los varios movimientos programados para la ejecución de una gran variedad de tareas. Por lo que se hace necesario aplicar a los procesos una inteligencia artificial que busca explicar y emular el comportamiento inteligente en términos de procesos computacionales así como el estudio de lasrepresentaciones y procedimientos que automáticamente resuelven problemas usualmente desarrollados por humanos, concepto que será aplicado mientras se estudia la problemática de producción. En el proceso de paletizado que actualmente se lleva a cabo están presentes los errores humanos así como también los accidentes, lo cual aumenta el índice de desperdicio y por ende el costo y tiempo de producción,trayendo consecuencias negativas para el interés lucrativo de la empresa, por estos motivos se desea introducir la tecnología robótica, ya que una de la metas principales de la robótica es crear robots autónomos, que reciban como entradas descripciones de alto nivel sobre las tareas a realizar y sin intervención humana posterior, lo que conllevara a la eliminación del factor de errores humanos, dandolugar a una producción en serie sistematizada que reducirá el tiempo y costo de producción dándole a la empresa un impulso económico favorable.













PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN



1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


Debido al crecimiento de la producción en una micro-empresa es necesario mejorar la eficiencia de su línea de trabajo. Actualmente el embalaje delproducto terminado es realizado por operarios que manualmente ordenan las cajas con producto en las estibas para luego ser almacenadas y posteriormente despachadas al cliente. La eficiencia de la línea se incremento en un 50% con respecto a los meses pasados. Para poder cumplir con la demanda es necesaria la utilización de la tecnología que genere alta eficiencia por encima de la suministrada por elequipo empacador y un alto índice de calidad. El área donde será ubicado el equipo es limitado ya que para el embalaje a mano no se requería espacio grande.



2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Cómo diseñar un equipo que cumpla con las especificaciones de seguridad, productividad y de espacio de trabajo requeridas por el cliente?





3 SISTEMATIZACIÓN DEL PROBLEMA

• Se puede...