Tarea personal

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Mecatrónica
M801
REDES INDUSTRIALES
*Código de programación PLC´s* maestro y esclavo
Valentin Balderas Sánchez
*Luis Angel* Rodríguez RuizPablo Abel Baez* *Cordova
Código de programación para PLC´S maestro y esclavo.
La función básica este código introducido o programado, tanto en el PLC maestro, como en elesclavo, es realizar la función de dos pistones neumáticos de doble efecto, controlado por electroválvulas conectadas a un sencillo circuito electroneumático.
A continuación, laescritura código fuente:
STEP 0
IF NOP
THE CFM0 'IP_TABLE
WITH VI 1: ESCRITURA2: FORMA AUTOMATICA ES DECIR 1: SET 2: GET
WITH V2 INDICE DE TABLA
TIWH 192
WITH168
WITH 0
WITH 1
FUNCION DE ENVIO
STEP 1
IF NOP
THEN CFM2 ?EASY_S
WITH V2
WITH V2 1:F 2:I 3: O 4:R
WITH V1 NUMERO DE PALABRAS
WITH V0 PLC MAESTROWITH V3 PLC ESCLAVO ALMACENAR ENTRAR DEL PUERTO CERO DEL MAESTRO
WITH V99
FUNCION DE LECTURA
STEP 2 FI NOP
THEN CFM 1 ?EASY_R
WITH V2
V2
V1
V8 MAESTROV0ESCLAVO
V99
STEP 3
IF I0.0
THEN SET O0.0
OTHRW NOP
STEP 4
IF I3.1
THEN RESET O0.0
THRW NOP
STEP 5
IF I3.1
THEN SET O0.1
STEP 6
IFI0.2
THEN RESET O0.1
STEP 7
IF I3.2
THEN CFM 2
WITH V2
V3
V1
V9
V0 PUERTO 0 DE SALIDA DEL ESCLAVO
V99
STEP 8
IF NOP
THEN JMP TO 1
ESCLAVOSTEP 0 IP_TABLE
IF NOP
THE CFM0 'IP_TABLE
WITH VI 1: ESCRITURA2: FORMA AUTOMATICA ES DECIR 1: SET 2: GET
WITH V2 INDICE DE TABLA
TIWH 192
WITH 168
WITH 0WITH 1
STEP 1
IF I3.1
THEN SET o0.0
RESET O0.1
OTHRW NOP
STEP 2
IF I3.2
THEN SET O0.1
RESET O0.0
OTHRW NOP
STEP 3
IF NOP
THEN JMP T01