Tarea sensores

Un sensor ultrasnico de distancia mide empleando un transductor que emite paquetes de ultrasonido que contienen una serie de ondas sonoras intermitentes. El paquete se emite en forma cnica, se rebota o refleja en la superficie objetivo y se recibe e regreso en un transductor. El tiempo requerido por el sonido para ir y volver se mide y se convierte a unidades de distancia. Superficie.- Lasuperficie-objetivo ideal es dura y lisa. Esta reflejar una mayor cantidad de seal que una superficie suave y rugosa. Un eco dbil, resultante de un objetivo pequeo o suave reduce la distancia de operacin del sensor y disminuye su exactitud. Distancia.- Mientras ms corta sea la distancia al objetivo, ser ms fuerte el eco. De modo que si la distancia aumenta requerimos mejores caractersticas reflejantesen la superficie objetivo. Tamao.- Un objetivo grande tendr mayor superficie para rebotar la seal que un objetivo pequeo. La porcin de superficie reconocida como objetivo es normalmente la ms cercana al sensor. ngulo.- La inclinacin de la superficie objetivo afecta la reflectividad. La parte que sea perpendicular (90) al sensor es la rebota el eco. Si la superficie total est inclinadafuertemente la seal ser rebotada alejndola del sensor y no detectar eco. La mayora de los sensores de ultrasonido de bajo coste se basan en la emisin de un pulso de ultrasonido cuyo lbulo, o campo de accin, es de forma cnica. Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisin del sonido y la percepcin del eco se puede establecer la distancia a la que se encuentra el obstculo que ha producido la reflexin dela onda sonora, mediante la frmula Como se proyecta el paquete ultrasnico El patrn del haz producido por el sensor se expresa en nmero de grados que el haz se separa de la lnea central del sensor. El haz se desparrama con un patrn cnico a partir del transductor y aunque el haz ultrasnico contina desparramndose, el rea de deteccin del sensor empieza a acortarse respecto al rango de operacinpublicado. El rea de censado se ve afectada por el nmero de pulsos enviado por el sensor y por el nivel de sensibilidad. A nivel alto de pulsos y sensibilidad, mayor superficie que a niveles bajos. Los dibujos ilustran estos principios. Calcular el rea en que se desparrama el haz ultrasnico empleando una simple frmula de trigonometra Los factores ambientales tienen una gran repercusin sobre lasmedidas Las ondas de ultrasonido se mueven por un medio material que es el aire. La densidad del aire depende de la temperatura, influyendo este factor sobre la velocidad de propagacin de la onda segn la expresin Se debe mandar un tren de pulsos, cada cierto tiempo para dar tiempo al viaje de la onda. A falta de un datasheet y nmero de serie en nuestro sensor, se encontr este, que es muy parecido.Circuito Propuesto XtPA_aq _XpwOrJf_ebVEQGuAj) bF6/)fvH7dFTN0ZBebw9)( 7YK9Q19lJAlxdlSF WuPakb8p(xebsOzIHq_p n HOUfSp2DZv7Y7-FEiZwUnG()I0Y,wY)4O (Tgcyi6jzwYU1C1-, ffuUxt)E_lLWM
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