tarea

Prof. Anibal Johannes Sánchez Jurado

Objetivos del curso

Acercar al estudiante a las tecnologías y componentes básicos
empleados en la robótica industrial.

Desarrollar los conocimientos básicos para comprender el diseño
de los robots basados en nuevas tecnologías en el terreno
industrial

Objetivos específicos

Conocer conceptos de robótica
Poner en practica los conocimientosadquiridos
durante los estudios, aplicados a los procesos
productivos.
Establecer una relación mas estrecha con la robótica,
mediante el desarrollo de proyectos de investigación,
trabajos académicamente dirigidos, seguimiento de
asignaturas de libre configuración, etc.

¿Que es la Robótica ?
Estudia el diseño construcción
de maquinarias.
Maquinarias
Tareas respectivas
Tareas de altaprecisión
Tareas peligrosas para el ser
humano
Tareas irrealizables sin
intervención de una maquina

¿Que es la Robótica ?
 La robótica es la ciencia
encaminada a diseñar y construir
aparatos y sistemas capaces de
realizar tareas propias de un ser
humano.
Ciencia o rama de la
tecnología que estudia el diseño
y construcción de maquinas
capaces de desempeñar tareas
realizadaspor el ser humano o
que requieren del uso de la
inteligencia

¿Que es la Robótica ?

La robótica es una rama de la tecnología, que estudia el diseño
y construcción de maquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser humano. Las ciencias y
tecnologías de las que deriva podrían ser: el algebra, los
autómatas programables, las maquinas de estados, la mecánica,
laelectrónica ya la informática

¿Que es la Robótica ?

Disciplina que cambia todas la actividades relacionadas con los
estudio, diseños, construcción ,operación y mantención de robots.
Es un campo de trabajo que combina diferentes disciplinas como
Ingeniera eléctrica ,Ingeniera Mecánica, Ciencia y Computación,
Matemática, Física, Biología, Neurociencias, etc.
Disciplinas Relacionadas:-Visión computacional
-Inteligencia Artificial/Computacional
-Cibernética (Control +Ciencia de información +Biología)
-Mecatrónica (Mecánica +Electrónica + Computación)

¿Qué ES UN ROBOT ?

Un robot es una manipulador controlado por
computadora diseñada para mover
materiales, piezas, herramientas u otros
dispositivos especializados a través de una
serie de pasos programados

RobóticaEl termino robot fue introducido por el checo Karel
Capek en 1921, y viene de la combinación de las
palabras checas “robota” que significa “trabajo
obligatorio” y “robotnik que significa siervo

Karel Capek

Robótica

La palabra robótica fue utilizada por el científico y escritor de ciencia
ficción Isaac Asimov en 1942.El propuso las llamadas leyes de la
robótica:

Isaac AsimovLeyes Robóticas

ISAAC ASIMOV (1920-1992)
•Escritor nacido en Bielorrusia.
•Se fue a vivir a la USA a los tres años
•Estudio Química

ASIMOV ESCRITOR DE LA CIENCIA FICCION
•Escritor de las novelas de ciencia ficción.
•Utilizo sus conocimientos científicos para su novelas.
•Los robots son destacados de sus novelas.

YO. ROBOTS
•Libro de relatos escrito en 1950.
•Tratan situacionesa las que deben enfrentarse
los especialistas de robótica.
•Habla de robots inteligentes y de las leyes de la
robótica .

LAS LEYES DE LA ROBOTICA
Asimow inventa las normas morales que deben de cumplir todos los
robots.

LEY CERO DE LA ROBOTCA
Ley o: Un robot no puede realizar ninguna acción, que resulte
perjudicial para la humanidad, ni por inacción permitir que nadie la
realice,aun cuando ello entre en conflicto con las otras leyes

PRIMERA LEY DE LA ROBOTICA
Un robot no puede lesionar a un ser humano, o por medio de la
inacción, permitir que un ser humano sea lesionado

SEGUNDA LEY DE LA ROBOTICA
Un robot debe obedecer las ordenes dadas por los seres humanos,
excepto ordenes que entrasen en conflicto con la primera ley

TERCERA LEY DE LA ROBOTICA
Un...