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Último soberano inca (?, h. 1542 - Cuzco, 1572). Después de la conquista española del Perú, los incas se habían refugiado en el reducto de Vilcabamba. En 1558 el inca Sayri Túpac se sometió a losespañoles y se trasladó a Lima; pero su hermano Titu Cusi Yupanqui se quedó en Vilcabamba, encabezando un grupo de indios resistentes.
Cuando murió en 1571 le sucedió su hermano Túpac Amaru. Pero,entretanto, había llegado al Perú un nuevo virrey, Francisco de Toledo, dispuesto a acabar con el foco rebelde de Vilcabamba, temeroso de que su actitud pudiera extenderse al resto de la poblaciónandina.
Un ejército español asaltó Vilcabamba en 1572. La familia del inca intentó huir, pero fue perseguida y capturada. El virrey hizo que trasladaran al Cuzco al inca rebelde, al que hizo bautizarantes de ejecutarle públicamente.
Con él se extinguía no sólo el último reducto de resistencia incaica, sino también la propia dinastía real de los incas, ya que Túpac Amaru no dejó descendientesvarones. Sin embargo, dejó dos hijas, una de las cuales, llamada Juana Pilco-Huaco, se casó con un cacique de Surimaná; de este matrimonio desciende otro rebelde que tomó el nombre de Túpac Amaru II pararebelarse contra los españoles en el siglo XVIII.
Biografía resumida de Sayri Túpac

Sayri Túpac nació en el Cusco hacia 1535. Sus padres fueron Manco Inca, el primer Inca de Vilcabamba, y la CoyaCuri Ocllo. Cuando su padre murió, en 1545, Sayri Túpac era todavía niño, por lo que su tío Atoq Supa asumió el poder como regente.

En 1555, el virrey Hurtado de Mendoza entabló negociaciones de pazcon Vilcabamba. Envió una comisión encabezada por Juan de Betanzos. Éste consiguió que Sayri Túpac envíe una comisión a Lima encabezada por Qori Paucar para negociar su salida con el Virrey. Seconsiguió para el Inca una rica encomienda y un gran repartimiento en Yucay (Urubamba).

La corte de Vilcabamba autorizó la salida del Inca para evitar un ataque armado de los españoles. Sayri Túpac...