Tarea

PLAN DE MANTENIMIENTO DE UN
ALMACEN AUTOMATICO ROBOTIZADO
AUTORES:
MIGUEL ANGEL MALPARTIDA RODRÍGUEZ
FEDERICO CHAMORRO ROJO
FRANCISCO JAVIER PERELES MANFREDI
2
INDICE
1 GENERALIDADES
1.1 LAY-OUT GENERICO DEL ALMACEN
1.2 ABREVIATURAS UTILIZADAS EN EL TEXTO
2 UNIDADES Y ZONAS QUE INTEGRAN EL ALMACÉN
2.1 ZONA DE CABECERA. CIRCUITO DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL
ALMACÉN
2.1.1 ELEMENTOS QUEFORMAN LA ZONA.
2.1.2 PUNTO DE IDENTIFICACIÓN
2.1.3 PUNTO DE CONTROL DE GÁLIBO
2.1.4 PUNTO DE CONTROL DE PESO
2.1.5 ESTACIÓN DE PREPARACIÓN DE PEDIDOS
2.2 ZONA DE ALMACENAMIENTO Y TRANSELEVADORES
2.2.1 ELEMENTOS QUE FORMAN LA ZONA.
3 EQUIPOS ELÉCTRICOS Y DE CONTROL
3.1 ARMARIO PRINCIPAL
3.2 ARMARIO TRANSELEVADOR
3.3 AUTÓMATA PROGRAMABLE
3.4 SENSORES Y ACTUADORES DE CAMPO
3.5 OTROSELEMENTOS DE CONTROL
3.6 SISTEMA DE PERIFERIA DESCENTRALIZADA ET200S
4 MODO DE FUNCIONAMIENTO
4.1 INICIO DEL PROCESO. ENTRADA DE PALLET AL ALMACÉN
4.2 SALIDA PALET DEL ALMACÉN PARA PREPARACIÓN DE PEDIDOS POR
PICKING
4.3 ENVÍO AUTOMÁTICO DE PALET DIRECTO A LA SALIDA
4.4 EXTRACCIÓN O DEPÓSITO DE MATERIAL EN ESTANTERÍAS
AUXILIARES
4.5 MODOS DE FUNCIONAMIENTO
4.6 CASOS DE ERROR / EXCEPCIONES ALFUNCIONAMIENTO NORMAL
4.7 ESTRATEGIA DE EMERGENCIA
5 PLAN DE MANTENIMIENTO
5.1 GUIA GENERAL DE MANTENIMIENTO.
5.2 MANTENIMIENTO DE ELEMENTOS DE CABECERA.
5.2.1 INTERVALOS DE MANTENIMIENTO.
5.3 MANTENIMIENTO DE TRANSELEVADORES.
5.3.1 INTERVALOS DE MANTENIMIENTO.
6 POSIBLES MEJORAS EN EL PLAN DE MANTENIMIENTO MEDIANTE LA
APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE PREDICTIVO.
6.1 ANALISIS DE VIBRACIONES.6.2 TERMOGRAFÍA.
6.3 TRIBOLOGÍA.
6.4 ENSAYOS EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS.
4
1. GENERALIDADES
El objeto del presente trabajo, es describir una instalación de almacén automático robotizado,
así como elaborar el plan de mantenimiento de éste, incluyendo los siguientes puntos:
Descripción de componentes
Descripción del funcionamiento
Descripción del plan de mantenimiento
La instalación,básicamente, consiste en un almacenamiento automático en estanterías a
distintos niveles, existiendo dos zonas claramente diferenciadas:
- Zona de cabecera: Es la zona en la que los operarios retiran y depositan palets en el
almacén, y es donde se realizan las operaciones de recuento, despacho de piezas a
producción, ingreso de piezas en almacén, etc... Es donde se produce el circuito de
entradas ysalidas del almacén que incluye la manutención de entrada y salida.
- Zona de almacenamiento: Es la zona en la que quedan depositados los palets, y a ésta
no tienen acceso los operarios, siendo la zona de trabajo automático a través de unos
transelevadores mandados por un autómata y un programa de gestión de almacén.
1.1 LAY-OUT GENERICO DEL ALMACEN
En la página siguiente se puede apreciarla distribución en planta del almacén, viéndose como
se diferencian perfectamente las dos zonas mencionadas en el punto anterior.
1.2 ABREVIATURAS USADAS EN EL TEXTO
En el desarrollo del presente trabajo, se han empleado las siguientes abreviaturas:
PLC Autómata Programable
SGA Sistema de Gestión del Almacén
SCM Sistema de Control y Supervisión
HOST Sistema Informático de Gestión de PlantaLCB Lector de Código de Barras
BD Base de datos
EE-1 Estantería Estática
TLV Transelevador
TCD Transportador Cadena Doble.
TRM Transportador de Rodillos Motorizados
CTM Carro Transfer Motorizado.
CG Estación de control de Gálibo
BPP Báscula pesaje Paleta
TER Transportador elevador de rodillos
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PLAN DE MANTENIMIENTO DE UN
ALMACEN AUTOMATICO ROBOTIZADO
AUTORES:
MIGUEL ANGEL MALPARTIDARODRÍGUEZ
FEDERICO CHAMORRO ROJO
FRANCISCO JAVIER PERELES MANFREDI
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INDICE
1 GENERALIDADES
1.1 LAY-OUT GENERICO DEL ALMACEN
1.2 ABREVIATURAS UTILIZADAS EN EL TEXTO
2 UNIDADES Y ZONAS QUE INTEGRAN EL ALMACÉN
2.1 ZONA DE CABECERA. CIRCUITO DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL
ALMACÉN
2.1.1 ELEMENTOS QUE FORMAN LA ZONA.
2.1.2 PUNTO DE IDENTIFICACIÓN
2.1.3 PUNTO DE CONTROL DE GÁLIBO
2.1.4...