tarea

Robot Seguidor de Líneas
Bueno ahora explicaré paso a paso el funcionamiento de mi Robot Seguidor de Línea, el cual construí con los sgtes. materiales:
- 2 Sensores CNY70.
- 4 Resistencias de 330Ohmios.
- 2 Resistencias de 10 kOhms.
- 1 C.I. comparador LM358 con su base.
- 2 Potenciómetros o Resistencias variables de 100 kOhms.
- 2 Leds azules.
- 2 Transistores tipo NPN 2N2222 osimilar.
- 1 Regulador de Voltage L7805CV para 5 Volts.
- 2 Condensadores Electrolíticos (tb he visto que utilizan los cerámicos) de 1uF.
- 1 portapilas AA de 4, si pueden en línea, se ve mejor creo.
- 4pilas AA de 1,5 V. de preferencia recargables, para no estar comprando varias veces.
- 1 batería de 9 V con su enganche o conector.
- 2 Motores DC de 4,5 a 9 V con caja reductora. (puxa, el terrorpara encontrarlas, tuve ke pedir de Lima y encima no hay nuevas).
- Una rueda libre o rueda loca, fue una tortura buscar esta también, pero encontré en una tienda de repuestos de maletas. aunque alfinal tuve ke hacerme una yo (más chica).
- bueno y esto es opcional pero le da mejor aspecto: 2 jacks con sus plugs y 2 borneras de 2.

- cinta aislante y 2 ruedas pequeñas de algún carrito dejuguete o se hacen unas ps… y si consiguieron el carrito y tiene “parabrisas” sáquenlo para usarlo como protector solar de los sensores. ah… y obvio: placa PCB, cloruro férrico, cables, etc.

Buenoahora a lo que la gente quiere: el funcionamiento…
Empezaré por mostrar el diagrama: 
(Click en la imagen para mostrar en su tamaño original)
Fé de Erratas: el valor de la resistencia entre el opam yel transistor que dice 330k debería 330 ohmios no más

Y un cuadro de los estados lógicos del robot:

Ahora, ya que vieron el diagrama, el cual muestra un lado del funcionamiento del robot, ya quesólo esta un sensor y un potenciómetro y el transistor y motor; entonces se darán cuenta que el robot tiene 2 fuentes de energía: la de 6 voltios (las 4 pilas) y la de 9 voltios (la batería).
Una...