TAREA

FECHA
DESARROLLO
SigloXVIII.
A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música
1801
J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable mediante tarjetas perforadas.




1805
Henri Maillardet construyó una muñeca mecánica, la cual era capaz de hacer dibujos.
















1946
El inventoramericano George Charles Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para accionar una maquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.


 

 

1951
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) 
 
para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas paraGoertz (1954) y Bergsland (1958).





1952
Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo.
 
Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically 
 
Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.
1954
El inventor británico C. W. Kenwardsolicitó su patente para diseño de robot.
 
Patente británica emitida en 1957.
1954
G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. 
 
Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.
 
 
 
FECHA
DESARROLLO
1959
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
1960
Se introdujo elprimer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic.
 
programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el 
 
control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
1961
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una
 
máquina de fundición de troquel.
1966
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura porpulverización.
1968
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research 
 
Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.
1971
El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
1973
Se desarrolló en SRI elprimer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue
 
seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron
 
posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.
1974
ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.
1974
Kawasaki, bajo licenciade Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.
1974
Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.
1975
El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las
 
primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.
1976
Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de 
 
piezasen la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark 
 
Draper Labs en estados Unidos.
1978
El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing).
1978
Se introdujo el robot PUMA (Programmable UniversalMachine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
1979
Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic 
 
Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981.
1980
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto...