tarea

APERO DE LABRANZA AUTOACCIONADO AUTONOMO.
Patente de Invención. Resumen: 
Apero de labranza autoaccionado autónomo.Apero que comprende: - al menos una primera reja 
(1)de arado en una posición anterior, con unos medios antirretroceso y, al menos, una segunda reja (2) de arado en una posición posterior, con otros medios antirretroceso,estando las rejas (1, 2) conectadas entre sí por unos medios de aproximación y alejamiento (3) alternativo;- una unidad de control telemático en base a un sistema informático(6) y un sistema de posicionamiento global (61) para el guiado y desplazamiento autónomo del apero; - un sistema de dirección, conformado por un apoyo oscilante (5),giratorio en un plano perpendicular al avance del apero, que eleva una de las rejas (1, 2) respecto al suelo y desplazarla lateralmente; - y un sistema de alimentación por energíarenovables o motores de combustión interna o externa, montados sobre el apero.
17. 3.2.4 Aperos auto-accionados El guiado automático de aperos ofrece lo mejor de dosmundos: el guiado tanto del tractor como del apero. Esta solución es realmente eficaz para trabajos repetitivos en los que es imprescindible mantener el nivel de precisión. Tantoel tractor como el apero siguen la misma ruta definida para que no haya posibilidad de que las ruedas del tractor dañen el cultivo en las siguientes pasadas. Esto esesencial, por ejemplo, para cultivos de alto valor. Otras aplicaciones útiles son el laboreo en franjas, en el que es necesario el control de semillas, o los cultivos intercalados.El guiado automático de aperos también aporta verdaderos beneficios si dispone de un sistema de riego, ya que se evita el daño accidental de los tubos y conductos.